您如何判断机器人在购买之前是否适合您的任务空间需求？
即使您按照所有通常的规格和指标来缩小选择的范围，您仍然可能会有一些令人难以置信的疑问。
机器人会这么大，以至于不适合您可以使用的空间吗？
如果您使用较小的机器人，它是否能够达到您需要完成的所有领域？
有没有办法优化机器人的大小最有效？
在购买特定的机器人之前，很难说出将其放在您旁边的设施中会是什么样。您可以观看所有喜欢的YouTube视频，阅读所有数据表，甚至查看其他人的设施中的其他机器人……
没有看到机器人如何适合您的特定任务，有时可能会成为一个猜测的游戏。您会尽可能多地进行计算，然后您希望。
或者，您选择过分保守，并为不需要的机器人放弃大量的地板空间。
也许您已经经历了我们的选择制造机器人的指南。
您已经确定了需要哪种类型的机器人，哪种最终效应器以及哪些配件。根据机器人的有效载荷和可重复性，您将选择范围缩小为选择。和您已经使用了我们的工具选择似乎或多或少合理的覆盖范围。
但是，您仍然无法可视化每个机器人将占据的完整空间。
为什么很难想象机器人会占用的空间
机器人的问题是它们是如此动态。
例如，使用CNC计算机，您可以在贸易展览会中走到一台机器上，并确切查看其工作地板上会占用多少空间。机器的全尺寸非常易于计算 - 基本上是一个大的立方体。
使用机器人，它占用的空间并不是那么简单。除了机器人本身的物理尺寸外，它还占据了一个扩展的空间，该空间包含机器人移动时机器人最终效应器将达到的所有位置。这被称为机器人的“工作空间”。
大多数6个DOF工业机器人的工作区都像一个球体。三角洲机器人的工作区看起来像是三维弧。圣嘉机器人有一个圆柱形工作空间。
只要看一个机器人的工作空间会是什么样，就很难说出。
您如何确保您正在考虑的机器人将拥有适合您需求的工作空间？
工作空间可视化可以帮助您做出更好的决定
值得庆幸的是，有一种方法可以轻松地看到机器人的工作区，并找出它将如何影响您的特定任务。
您可以在选择要购买的机器人之前做到这一点。
工作区可视化是一种工具，可让您可视化机器人工作区的外部限制为3D形状。在Robodk中，该空间显示为灰色轮廓，该轮廓位于机器人的模拟模型周围。
您可以使用此功能来告知您关于哪个机器人最适合您任务的决定。
通过创建应用程序的虚拟模型，您可以快速在不同的机器人模型之间切换（不必编程任务本身），并使用工作区可视化功能来查看每个特定的机器人是否是满足您需求的最佳机器人。
一旦找到适合任务的机器人（基于其工作空间），您就可以将应用程序编程到模拟器中，以确保您选择的机器人确实能够完成工作。
工作空间可视化如何工作
当您查看机器人的数据表时，通常会看到该机器人工作区的基本绘画表示形式。通常，这是由从侧面和一个从机器人顶部的视图组成的。
这样的图片很有帮助，但没有足够的帮助。
工作空间可视化基本上是此类图片的3D版本。它是通过算法将所有机器人的所有接头移动到所有可能位置并将最终效应器的所得位置映射到3D形状的位置而产生的。
由于计算以3D完成，它为您提供了特定机器人功能的整体视角，而不是您只是查看机器人的数据表。
添加最终效应器的影响
您对机器人的更改有时也会影响其工作空间。例如，当您添加末端效应器时，该最终效应器的尺寸将改变大小，有时也会改变工作空间的形状。在Robodk中，您可以选择带有最终效应器的机器人的工作区。
每当您在机器人中添加末端效应器时，最好使用工作区可视化功能来查看它将如何影响机器人的工作区。
如何使用工作空间可视化开始
使用Robodk，使用工作区可视化非常容易帮助您进行机器人购买决策。
以下是查看任何特定机器人工作空间的步骤：
- 从我们的广泛地加载机器人模型机器人库。
- 通过在程序树中右键单击它，打开机器人的属性面板。
- 转到标有工作空间的部分，然后选择查看机器人本身（从法兰）或随附的当前工具的工作区。
- 现在，您将看到机器人本身周围可视化的机器人的工作区。
当然，您不仅只能一次查看一个机器人的工作区。您可以将多个机器人加载到模拟中，并并排比较其工作区。
当您尝试在两个不同的机器人模型之间做出决定时，这可能很有用。但是，当您在单个任务上使用多个机器人时，也可能会有所帮助，并且您想找出他们的工作区如何交互和重叠。
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