某些手工任务会占用操作员大量的时间。他们把人们从更重要的工作中拉出来，降低了人们工作的质量。
其中一项工作就是洗飞机。在航空航天制造中，这项重要的任务并不会直接增加工艺的价值，但它很重要，因为它可以通过减少腐蚀来延长飞机的寿命。
这项任务是必须完成的，但如果不需要人工去做，那就更好了!
怀尔德系统公司是一家位于美国得克萨斯州奥斯汀市的自动化供应商，该公司开发了一种高效的飞机制造自动化系统。他们通过使用RoboDK进行编程来做到这一点。他们的系统为航空航天提供了一种方法，可以将执行这项任务的时间减少高达95%!
人工清洗飞机的问题
清洗是飞机制造中的一项关键任务，因为它有助于减少腐蚀，提高飞机的使用寿命和安全性。
传统的飞机清洗方法包括使用海绵、扫帚、抹布和梯子。一个由4名机械师组成的团队通常需要4个小时手动清洗飞机，总共需要16个人小时。
整个任务通常要占用一整天的时间，因此人员和飞机都没空。在此期间，他们无法执行更高价值的工作。
飞机清洗也是一个危险和劳动密集的过程。站在潮湿、滑的地面上在高处工作可能会导致受伤。
怀尔德系统介绍
怀尔德系统专门为飞机制造商提供具有成本效益的机器人解决方案。
他们把自己的使命描述为“通过将机器人引入航空制造和维修领域，扩大机器人应用的可行性范围。”
该团队使用了多种机器人技术来实现这一目标，包括移动机器人、龙门机器人和协作机器人。
“得来速”机器人洗涤系统应运而生
怀尔德系统公司的团队意识到，传统的飞机清洗方法效率低下。他们知道他们可以用机器人更有效地清洗飞机，而且对人类的风险更小。
该项目的目标是减少工作量，提高清洗F-16飞机的安全性。为了做到这一点，他们设计了第一个机器人“得来速”飞机洗涤系统，使用了几个机器人组件。
该系统提供了一个更安全、更快的清洗解决方案，消除了停机时间。
相比于16人小时的人工洗涤过程，该系统使用机器人代替人工，在52分钟内完成整个洗涤周期。如果需要一个人来监督机器人，这将节省95%的时间。然而，由于机器人可以单独操作，节省的人力工时接近100%。
团队的机器人设置
该机器人系统结合了各种现成的硬件和软件组件，怀尔德系统公司的团队将这些组件集成到一个独立的洗涤槽中:
机器人的硬件
应用程序的硬件是基于以下核心组件:
- FANUC 6轴工业机器人机器人操作器执行清洗功能，沿着程序设定的路径在飞机上方移动清洗头。
- PLC通信,与许多机器人应用程序一样，可编程逻辑控制器提供了系统的不同硬件组件之间的协调。
- 液压泵系统及辅助设备应用程序的“业务端”是洗涤系统。它使用一个液压泵系统推动水通过机器人的清洗末端执行器到达肮脏的飞机上。机器人通过IO进行交流，在泡沫喷雾器和冲洗喷雾器之间切换。
软件设置
系统的基本软件组件有:
- RoboDK -机器人编程由RoboDK，这使得离线编程对于新手和有经验的机器人程序员来说既快捷又容易。3D模型从Autodesk Fusion 360导入，直接与RoboDK通过a插件．
- PLC编程-团队选择使用PLC编程组合硬件组件。各种RoboDK用户成功地结合了PLC和离线编程。
该项目的主要程序员Alejandro Rengel解释了《RoboDK》让他在这个项目中实现的目标:
“RoboDK是让我们开发世界上第一个机器人飞机清洗器的关键工具。使用CAD-To-Path策略，我们能够生成自适应和防错的机器人路径。
《RoboDK》通过其易于使用的GUI、丰富的培训资源和出色的客户服务，帮助我从初级程序员转变为高级程序员。”亚博app下载网址
使用了哪些RoboDK特性
Rengel和他的团队使用了《RoboDK》的几个特性来创建这个独特的应用程序。这两个机器人被编程来遵循由CAD数据生成的路径，同时保持彼此之间的同步。
Jérémy Brouillard, RoboDK的首席产品经理解释道:
“在这个复杂的项目中使用了许多《RoboDK》的功能。怀尔德系统公司使用了“表面教学目标”功能来为飞机的前半部分进行编程。他们定义了正确的清洗角度，并简单地点击平板表面来定义机器人的轨迹。为了完成它，他们使用RoboDK的Python API来镜像飞机的后半部分的程序，从而节省了一半的工作。”
他们使用的RoboDK特性包括:
- 同时模拟两个机器人。
- 外轴扩展机器人的范围。
- “在表面上教”定义的轨迹，简单地点击飞机的表面。
- RoboDK的Python API为平面的另一侧生成路径镜像。
- 发那科后处理器生成在机器人控制器上运行的代码。
接下来是什么?
对于怀尔德系统公司来说，清洗仅仅是个开始。
该团队计划将这种机器人平台用于其他复杂而耗时的飞机维护任务。这包括脱漆和重漆，面板钻孔和无损检测。他们将利用机器人清洗应用程序作为未来改进的培训机会。
他们还计划进一步提高该系统的灵活性，将其安装到一个移动和自动平台上。这使得他们可以在整个航线上执行操作。
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