在许多行业中，管子和管道需要切割和铣削。然而，传统的切割管道的方法充满了问题。
质量问题和可重复性的缺乏是令人沮丧的常见原因。因此，如果你想准确地切割管子，你必须先做几件事．
你要么需要投资于大型、昂贵的切割机，要么冒着手工操作不一致的风险。
与此同时，芬兰的一家公司开发了一种系统，使管子和管道切割简单快捷与机器人技术。
在RoboDK离线编程软件的帮助下，他们找到了一种方亚搏国际网址法，可以将CAD模型无缝地转换为精确加工的管道。
传统管材切割的挑战
传统的切割和铣削管子的方法远非理想。
切割管道的常见选择包括重型电动切割机、气割机、带锯，甚至是磨床。这些确实起到了切割管道的作用。但其准确性和一致性普遍较低。
因此，这种一致性的缺乏会带来很大的问题。例如,带锯切割；操作者施加不正确的张力会导致刀片磨损不一致。
此外，还经常出现其他质量问题。这些问题包括弯曲的切口，游刃，切割重复性差，金属管上过多的毛刺和其他缺陷。
提高管道切割精度和一致性的一种常见的替代方法是使用激光切割机。这些机器通常是巨大的，昂贵的，不灵活的。例如，一台特定的机器可能适合切割管子的轮廓。然而，它可能不适合在管的一侧磨出一个窗口。
因此，这些挑战意味着传统的管道切割方法往往过于僵化。他们只是不适合那些公司的需求，他们没有切割大量的相同类型的管子和相同类型的切割每天。
引入Sunrob机器人
Sunrob机器人是一家位于芬兰拉彭兰塔的先进机器人应用程序提供商。
此外，他们擅长于各种不同的解决方案。这些解决方案包括机器人包装、3D打印、机器视觉和其他机器人服务。自2006年他们的第一个机器人应用——一个金属车床的机器照管应用——Sunrob Robotics已经为广泛的行业提供了解决方案。例如;金属工业、食品工业和木材工业。
在前面的文章中，我们介绍了该团队的一个应用程序他们的机器人铣削装置用于制作定制的冰球棍。
与此同时，Sunrob机器人公司的团队已经把他们的工程思想转向与精确铣削管子相关的问题。
Sunrob的柔性机器人铣削系统
该团队知道，他们需要创建一个系统，让客户更容易部署，甚至更容易编程。
管子和管道切割在很多行业都有要求。这些行业包括;制造业、石油和天然气、土木工程等等。他们需要那些没有经验的机器人集成商来使用这个系统;最好是开箱即用。
出于这个原因，他们将解决方案设计为一个随时可用的、自包含的单元。该机器人系统安装在一个集装箱内。集装箱有一个7米宽的自动门，所以有一个6米长的管子装在里面。
他们的系统设计得很灵活，可以用于不同类型的管子。例如，这个视频显示了一个铣刀和一个塑料管的系统。然而，它也可以用于等离子或激光切割机和不锈钢管。
团队的机器人设置
Sunrob Robotics的团队集成了一些关键的硬件和软件组件，使管材切割系统成为可能。
以下是他们结合的基本元素:
机器人的硬件
Sunrob Robotics专注于KUKA机器人;机器人单元的核心是KUKA KR 120 2500 Pro。
这是一个紧凑的，高载荷的机器人(120公斤)库卡的Quantec职业的机器人。它是专门为满足各行业的需要而设计的。因此，这使得它适用于Sunrob Robotics服务的大量行业。
系统的核心硬件组成有:
- 库卡机器人
- 所需的切割头(在上面的视频演示中，这是一个铣削头)
- 集装箱的自动门起到了安全栅栏的作用
软件设置
该团队希望确保编程是快速和直观的任何用户使用管切割系统。
基于这个原因，他们基于《RoboDK》;它为新机器人用户提供了一个可访问的机器人编程接口。
核心软件组件是:
- RoboDK用于机器人的离线编程
- Fusion360作为他们选择的CAD程序(他们在Fusion360中生成切割路径并发送给RoboDK)
Fusion 360通过其本地插件与RoboDK无缝集成。我们之前讨论过为什么这个CAD程序是一个伟大的选择，当工作与灵活的铣削应用程序，像这样。
Sunrob Robotics的下一步计划是什么
Sunrob Robotics的团队已经开发出了敏捷机器人加工管道的解决方案。现在,接下来是什么?
Sami Pörsti Sunrob的首席执行官解释说，他们已经计划了他们的下一个应用程序。
他说:
“我们已经在用同样的技术建立下一个等离子切割和焊接系统。它也会装在集装箱里。”
你经常遇到什么挑战管和管道切割?请在下面的评论中告诉我们，或者加入讨论LinkedIn，推特，脸谱网，Instagram,或者在RoboDK论坛。
