手工涂胶是一项枯燥而重复的工作。这也是一个非常浪费的过程。由于手工上胶不一致而产生的大量废品是一个常见的问题。
此外，通常很难找到足够的熟练工人来进行涂胶过程。由于员工数量少，生产力低，涂胶站可能成为生产过程中其他步骤的瓶颈。
但是，有一家公司发现了这个市场的缺口。他们看到了对机器人粘胶系统的需求，这种系统便于人们编程和使用。
通过使用RoboDK，他们为制造商提供了一个简单的切入点，以了解自动胶粘的好处，帮助他们减少浪费，改善他们的流程。
介绍……DVF公司
DVF公司是一家位于美国马里兰州的工程和制造公司。在过去的20年里，他们专门为工业客户和国防部提供技术和制造解决方案。
在他们的团队中，有机械、电子、光学、液压、气动等领域的专家。
,机器人。
他们是首选的集成商通用的机器人协同机器人，他们与之创建集成解决方案，以帮助其他制造商改善他们的流程。
问题:热熔胶不一致
DVF公司的最新项目带有醒目的标语“停止说话，开始粘合”。
这个项目叫做机器人胶系统它为任何通常用手点胶的公司提供集成的胶水系统，特别是工程泡沫包装。
通过这种解决方案，他们试图解决一个长期存在的问题:不一致的粘接。
如果你曾经手工粘合过产品，你就会知道要达到一致的粘合模式是多么困难。在有许多粘接操作的长时间轮班中，保持一致性尤其困难。
有缺陷的胶合模式导致高废品率，这意味着更低的生产率，更多的浪费，和更高的每一个部分的成本。
DVF公司总裁杰伊·沃尔夫解释道:
“在此之前，客户不能依靠手工应用来精确点胶。这样做的目的是消除废品，消除对熟练操作人员的需求。在我们的解决方案中，有人把一个零件放在桌子上，然后按下一个按钮。当完成时，他们会用另一个空白部分替换它。”
DVF公司的机器人安装
DVF公司的团队整合了他们的各种技能，创建了一个易于部署和易于编程的系统——RGS UR1024。
机器人的硬件
设置的核心是一个通用机器人协作机器人，让用户可以灵活地与人类操作员一起使用机器人，而无需安全围栏。
该系统可配置为热熔胶，冷胶或环氧应用。
软件设置
机器人可以使用通用机器人提供的教学吊坠进行编程。然而，对于更灵活的编程，团队提供RoboDK离线编程。
RoboDK允许用户使用模拟机器人和工具离线编程机器人。
胶水应用程序如何工作
操作涂胶机器人是一项简单的任务。当系统准备就绪时，用户只需要使用一个可用选项将所需的路径编程到机器人中。
编程有两种选择:
- 对于机器人上的在线编程，用户可以使用机器人的teach吊坠一行一行地创建程序。
- 对于具有更多控制的离线编程，RoboDK允许用户直接使用他们的CAD文件编程。然后将程序加载到机器人中进行操作。
示例操作程序
与机器人上胶的好处之一是，当机器人正在进行当前的上胶操作时，操作员可以装载下一个要上胶的物品。
要做到这一点，你需要在工作场所的两个不同位置编写相同的胶水模式，这在RoboDK中非常简单。你只需改变每个工件的目标参考系。
一个操作安装的示例如下:
- 操作员将一个空白部件装载到工作站1。
- 他们按下了1号空间站的启动按钮。
- 当程序运行时，他们将一个空白部件装入2号工作站。
- 他们按下了2号空间站的启动按钮。
- 当机器人完成点胶任务后，操作员在1号工位组装零件并将其移除。
- 一个循环的圆不断重复着。
这样，操作人员可以实现稳定的涂胶和组装节奏，从而使涂胶作业持续进行。
谁是适合涂胶机器人
Jay Wolfe解释说，这个粘合站有很多潜在的用户:
“我们最初的两个系统是给一家无法雇佣足够人手进行手工操作的公司。我们的主要客户属于“工程泡沫产品”领域，但真正的解决方案适合任何手动分发的人。
如果你已经在你的业务中使用手工粘合物品，一个粘合机器人可能是一个有用的和多产的添加到你的操作。
如何设置自己的胶水机器人
最后，如果你有兴趣学习更多关于机器人胶水系统的知识，你可以在他们的网站上找到更多关于他们的解决方案。
或者，也许你正在考虑创建自己的胶水站?如果是这样，你将不得不做更多的工作来集成机器人细胞自己。但是，如果您正在使用，编程步骤也可以很简单RoboDK．
你认为机器人能给你带来什么好处?请在下面的评论中告诉我们，或者加入讨论LinkedIn，推特，脸谱网，Instagram,或者在RoboDK论坛。
