编写FANUC机器人程序的5种专家方法- RoboDK博客

您已经决定，FANUC机器人是您所选应用程序的最佳选择。

但是，为FANUC编程的最佳方式是什么？

您是否有任何真正的选择，或者您是否需要使用制造商提供的默认选项？

日本机器人制造商凭借其独特的亮黄色机器人法努克是一个很受欢迎的选择，人们希望将机器人自动化添加到他们的业务。

你想确保你从你选择的机器人身上得到最大的收获……这意味着你要选择最好的编程方法。

为什么FANUC的默认编程方式是限制性的

您可能认为需要使用FANUC提供的默认编程方法。这是一个普遍的假设；的确，许多人使用默认方法来编程他们的FANUC机器人。

使用FANUC机器人编程有两种默认方法。

这些是：

如果你或你的团队中有人有卡雷尔编程经验，或者如果你有使用FANUC teach pendants的经验，这些编程方法对你来说可能是可行的选择。

然而，机器人编程的默认方法通常比它们应该使用的更难使用。他们也错过了其他编程方法所带来的强大功能。

如果只选择默认选项，可能会错过更直观、更强大的编程。

给机器人编程的最好方法是最大限度地利用你现有的技能。它还允许你从机器人那里获得所有你需要的功能。

FANUC是你的机器人程序的五种方式；充分利用您的技能和机器人的能力的方法：

当然，编程机器人的默认方式被FANUC编程专家广泛使用。机器人自带的“教”垂饰将允许你访问其核心功能的许多方面。

教学程序设计涉及大量的工作；按下按钮，浏览菜单，用眼睛轻推机器人到所需位置（一种称为“慢跑”的技术）。创建任何合理规模和复杂度的程序都是一个漫长的过程。以后对程序进行更改也是一个同样艰苦的过程。

在右手中，示教器编程功能强大。然而，主要的问题是，它是一种在线编程方法，需要很长时间。这意味着机器人需要停止动作来重新编程，这会降低其生产率。

通过使用FANUC robot的离线编程，您可以减少在线编程的负面影响。这意味着您要在计算机上创建程序。完成后，您可以将其下载到机器人的控制器。亚搏手机版官方登录网站

离线编程最基本的形式是在文本编辑器中编写程序；使用FANUC的Karel编程语言。然而，这需要你有很多编程FANUC机器人的经验。它没有任何方法让您在运行时调试程序。因此，物理机器人上的调试阶段将更长，并导致与在线编程类似的延迟。

对FANUC机器人进行离线编程的更好方法是使用专用的离线编程软件。这允许您创建和调试机器人的程序。在您需要将机器人退出生产之前，您可以使用亚搏国际网址图形模拟器来完成此操作。

当然，有些离线编程工具比其他工具更容易使用。例如RoboDK是一个离线编程和模拟软件任何人都可以使用，即使没有机器人技术经验。

RoboDK提供直观的图形界面，并为您的机器人编程带来额外的功能。这些是传统方法无法得到的，例如;专用加工向导，3D打印功能，以及更多。

如果您是一名经验丰富的程序员，但对FANUCs或机器人技术没有太多具体经验，那么您可能想知道是否可以使用自己喜欢的语言为机器人编程。

在过去，这是很困难的，因为它需要创建包装程序库和可能的网络通信库来与机器人的控制器交互。但是，现在这是可能的和容易的。

使用RoboDK，你可以使用几种高级编程语言中的任何一种为您的FANUC编程。在将程序下载到机器人之前，您可以在模拟器中离线测试程序。亚搏手机版官方登录网站

前面的四种方法都至少涉及到对几何学和机器人编程的一些理解。即使使用图形脱机软件，也可以在图形模拟中拖动机器人。您仍然需要考虑模拟环境与真实环境的关系。

尽管如此，还是有一种更专业的方法来编程FANUC机器人，它比其他所有方法更易于使用。

与机器人双轨，您只需使用手持式探针跟踪机器人的所需运动即可创建程序。然后，机器人重放这个精确的动作。TwinTrack还与离线编程兼容，因此不需要影响机器人的生产。

那么，以下哪种编程方法最适合您？

如前所述，最好的编程方法是充分利用您作为程序员的现有技能，并允许您访问机器人的大部分功能。

当然，FANUC robots附带的默认方法可能满足这些标准。

使用本文中列出的其他选项，您可以更容易地访问更强大的功能。你不需要不停地按机器人的“教”按钮，也不需要用卡雷尔编程语言把自己缠在一起。

如果你想尝试用RoboDK编程你的FANUC，你可以在RoboDK下亚搏手机版官方登录网站载页面。

有关如何使用RoboDK编程FANUC robot的更多说明，请查看我们的专用文档页面。

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