为什么要用机器人SDK编程?

什么是机器人SDK?你应该使用它吗?你怎么判断一个是好的呢?以下是一个优秀的机器人SDK的8个特点。
选择一个编程系统是很困难的。这是一个重大的决定。你知道你会花几个小时,几个星期,几个月,甚至几年的时间在同一个编程界面上。你不想把自己绑在软件上,这会让你的生活变得困难,对吧?

你需要回答的第一个问题是:我想让机器人在线编程还是离线编程?

两种选择都有各自的好处。但是,正如我们之前解释过的,离线编程有一些巨大的优势这让在线节目相形见绌。另外,一个好的离线编程系统将允许你离线编程所以这是一个双赢的选择。

假设您决定研究离线编程。现在您遇到了一个棘手的问题:您应该使用SDK吗?如果有,是哪一个?

在这篇文章中,我们解释什么是机器人SDK,并介绍了一个优秀的机器人SDK的8个特点。

使用Python进行机器人编程

什么是机器人SDK?

什么是SDK?这是一个常见的问题。sdk经常与相关概念混淆,尤其是API和IDE。为了理解Robot SDK是什么,有必要明确这三个概念之间的区别。

SDK:软件开发工具包

软件开发套件(SDK,也称为Devkit)是一组软件工具,它允许您为特定的软件环境或硬件设备开发应用程序。

例如,Android SDK允许开发者为android手机创建应用程序。的Coszmo SDK允许开发者为Cozmo玩具机器人编程。的康耐视移动条码SDK允许开发人员为康耐视相机创建条形码读取应用程序。

从这些示例中可以看到,大多数sdk都专门针对一个产品或应用程序。当涉及到机器人时,这就产生了一个问题,我一会儿会解释。

API:应用程序编程接口

应用程序编程接口(API)是一个单一的软件库或一组库,其中包含p编程API执行特定的任务。我们经常在机器人中使用它们与特定的硬件组件进行交互。

例如,Arduino API接口Arduino微处理器。的球面API接口与Sphero玩具机器人。的还装有API接口与GoPro相机。

集成开发环境

集成开发环境(IDE)是一个软件应用程序,可以帮助您有效地编写程序。您可以将IDE视为非常有用的文本编辑器。ide通常包括编译器、文本编辑器、调试支持和自动化常见任务的工具。一些ide支持多种编程语言,而另一些则被限制为只支持一种编程语言。

SDK、API和IDE

通常,sdk打包了api和IDE。这很容易混淆这三个概念。

基本的区别在于sdk是完整的开发环境。API只是一个单一的接口,而IDE有助于编写程序。只要记住这个有用的建议:“所有sdk都包含api,但并非所有api都是sdk。”

大多数机器人sdk的问题

机器人sdk就是可以用来为机器人编程的sdk。

问题是,大多数机器人sdk只设计为与一个特定的机器人或硬件组件接口。通常它们也仅限于特定的应用。这使它们变得不灵活。

以下是一个典型的(虚构的)机器人SDK描述:imagination SDK 0.2允许程序员使用Windows 8/10中的Language 1或Language 2来控制imagination Robot Controller v1 for X, Y和Z应用程序。

这很有限制,不是吗?

如果您想使用另一种编程语言呢?如果您想将机器人用于不同类型的应用程序,该怎么办?突然之间,你不得不使用一些耗时和复杂的编程技术(例如编写大量的包装器)来编写一个机器人来执行一项任务。

优秀机器人SDK的8个品质

值得庆幸的是,并非所有的机器人sdk都存在这个问题。可以找到一个机器人SDK,它非常灵活,易于在任何机器人上编写广泛的应用程序。

有8个迹象表明机器人SDK是一个好工具:

  1. 各种编程语言选项-你应该能够选择你想使用的编程语言,内置对流行语言的支持,如Python, c++, Matlab等。
  2. 离线编程和机器人仿真- SDK应该允许你离线编程机器人,并在机器人模拟上测试你的程序,这减少了停机时间。
  3. 允许您免费测试SDK-特定品牌的机器人sdk通常要求你预付费用。这是有风险的,因为您可能最终陷入一个糟糕的编程环境中。
  4. 允许您在购买机器人之前验证项目的可行性-大多数sdk需要物理硬件来测试你的程序。一个好的SDK应该允许您在购买任何东西之前测试机器人应用程序。
  5. 可用于许多不同品牌的机器人-大多数机器人sdk的主要问题是它们被锁定在一个特定的机器人品牌。您应该能够使用相同的SDK为任何机器人编程。
  6. 使机器人之间的切换变得容易-如果你决定一个机器人不适合你的任务,你不应该扔掉所有现有的代码。SDK应该可以很容易地将程序转移到新机器人上。
  7. 可以与其他软件一起使用吗-没有软件可以完美地做所有的事情。将SDK与您喜欢的CAM包或特定于应用程序的软件集成应该很容易,比如用于3D打印的Slicer。
  8. 是负担得起的-一些特定品牌的sdk出奇的贵(我说出奇是因为通常你也会花很多钱买同一品牌的实体机器人)。一个机器人SDK应该是负担得起的。

哪个机器人SDK具备所有这些品质?

我们不喜欢大多数机器人sdk施加的所有限制。所以,我们设计了RoboDK来解决这个问题。

RoboDK是一个灵活的机器人SDK,它拥有所有8个顶级品质和更多。它允许你为许多不同制造商的大量机器人编程。它支持最流行的编程语言,在购买任何东西之前,可以很容易地在模拟上测试您的应用程序。

你今天可以免费试用。

你在给机器人编程方面最困难的经历是什么?请在下面的评论中告诉我们,或者加入讨论LinkedIn推特脸谱网Instagram

关于亚历克斯Owen-Hill

亚历克斯·欧文-希尔(Alex Owen-Hill)是一名自由撰稿人和公共演说家,他的博客涉及广泛的话题,包括科学、在CreateClarifyArticulate.com上的演讲技巧、讲故事,当然还有机器人。作为与CERN合作的PURESAFE项目的一部分,他在马德里理工大学完成了远程机器人学博士学位。作为一名正在恢复的学者,他通过撰写有关工业机器人的博客,坚定了自己在机器人领域的立场。

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