当然,机器人可以增加你的生产时间。但是机器人编程可以收缩,时间如果你不小心再次回落。离线编程是一个伟大的方式来节省时间和获得最大的从你的机器人。
时间是我们唯一真正的有限资源。只要你的业务运行相当成功,几乎每一个其他资源可以买了,借了或讨价还价。但是,我知道这是陈词滥调了,只有一天24小时。
在过去,我们已经远低于每天24小时的生产时间。过去,完全手工操作,这意味着失去很多时间——在这里休息,错误和其他头痛。
机器人,你的过程有潜力成为生产几乎所有的天24小时。但是,这只是可能当你的机器人已经启动并运行,并执行生产任务。
有三种基本的时间损失,减少机器人的有效生产时间:
- 初始设置的时间——时间设计机器人细胞然后把它首先启动并运行。
- 编程时间-所花费的时间计划一个新的操作机器人。
- 转换和改变时间——时间变化的机器人设置一个新产品或更新后编程更改现有产品。
离线编程可以帮助您解决所有这三个时间损失。软件如APP亚博娱乐简化了编程的机器人,可以提高整个机器人的效率细胞。
10好节省时间与离线编程的方法
这里有10个优秀的方式来节省时间,使用与你的机器人离线编程。
1。缩短启动时间
很大一部分的非生产性时间发生当你第一次设置机器人单元。需要时间安装机器人硬件,建立装置,校准软件,等。然而,硬件安装甚至不是最长的设置过程的一部分。
与传统机器人编程(例如使用示教器),你失去很多时间应用程序集成。与离线编程,可以开发程序,机器人正在安装,甚至在你买了它!然后你可以加载程序一旦物理安装完成。这大大缩短了电池的启动时间。
2。加快机器人选择
选择正确的机器人是很困难的。你不一定知道哪个机器人规格你需要当你设计细胞。机器人离线编程可以让你加快选拔过程通过允许您测试各种机器人在同一任务,选择最适合您的需要。你可以通过比较不同的机器人RoboDK机器人图书馆。
3所示。程序快
离线编程可以在线速度比编程方法,特别是对于programming-heavy焊接等任务。作为制作者杂志解释说“离线编程是无限的速度比周围慢跑机器人焊接的部分细胞[…]软件可以修剪编程和实现的周次。”这意味着你可以得到你的机器人细胞快速启动和运行。
4所示。迅速调整计划
传统的机器人编程是一个头痛调试和更新。即使是很小的变化会导致小时的重构。与离线编程,很容易调整程序,直到它刚刚好。在早期的机器人细胞,这可以节省你天的调试时间。
5。减少引用时间
作为工程师,我们通常集中在操作技术的好处,不是吗?
我们问:“这个软件会使我的工作轻松吗?”或“我能生产更多的产品通过使用这个软件?”
不过,我们偶尔忘了考虑技术的影响的其他业务。例如,离线编程使它更容易为快速,准确的报价工作。软件,我们可以快速确定工作将使用我们的机器人可以实现细胞和多长时间。然后,我们可以算出多少收费工作。
6。高混合产品的迅速改变
据德勤2015年的消费者调查定制是改变人们购买产品的方式。消费者和企业已经开始期待个性化和愿意支付溢价。
这消息是很好的对于我们这些使用机器人。机器人本身是灵活的,你只需要改变他们的编程。然而,重组与一些编程方法需要很长时间。
与离线编程,首先开发程序然后到机器人负载。这样可以减少转换时间和使定制更可行。
7所示。重用代码
一个巨大的时间浪费是一样当你重新编程,如多次或类似的功能。当你计划相同的功能在两个截然不同的机器人。岂不是更好的程序一个机器人一次,然后调整您的代码来表示任何变化?
奥克兰大学的研究人员解释说,这是一个大问题controller-specific编程语言中,通常都是由机器人制造商提供。相同的功能必须从头编写机器人从不同的制造商。
离线编程软件。亚搏国际网址RoboDK为例,就越大更容易重用代码。
8。迅速改变到另一个机器人
想象你有一个拾起并定位应用程序。机器人移动320公斤,装入托盘从一个输送到另一个地方。
你花了很长时间选择正确的机器人,650年ABB IRB, 450公斤有效载荷。你花了很长时间积分使用ABB的机器人快速编程语言和调整代码,直到它刚刚好。
然后应用程序更改。
突然你不移动320公斤托盘,你需要1100公斤的托盘。机器人的载荷是不够的。你找另一个机器人,但只有一个你可以找到它符合所有的盒子是一个库卡基米-雷克南1000泰坦,有效载荷的1200公斤。
这是否意味着你必须从头开始吗?这是否意味着你必须扔掉你所有的努力工作和项目所有在库卡的吗KRL编程语言吗?
像Robo亚搏国际网址DK离线编程软件,你可以用你以前的代码作为一个起点为您的新项目,所以新机器人将启动并运行得更快。
9。减少停机时间
这个很简单。非常简单。
通过你的机器人离线编程,机器人可以继续做生产性的工作当你在代码中解决任何问题。
这意味着更少的停机时间。
我告诉过你它很简单。
10。减少周期时间
稍微不那么简单,但同样重要的是,是离线编程可以帮助你减少机器人的周期时间。
如何?好吧,其实之前的扩展点。离线编程并不影响停机,所以你有更多的时间来调整计划。
与在线编程,每分钟的停机时间意味着生产损失。与离线编程,有更少的压力和运行程序,这样你可以花必要的时间适当地优化程序。一个优化程序意味着更短的周期时间。
如果你有时间了,自己尝试离线编程
看到离线编程的好处的好办法就是尝试一下。如果你现在有时间,你可以这样做下载一亚搏手机版官方登录网站个试用版的RoboDK在这个链接。
如果你有时间,你可以看看我们的示例应用程序的一些视频在我们的示例页面。
谢谢你提供这样的离线编程有用的和明确的信息。然而,我考虑周期时间估计的准确性提供了模拟,与实际的周期时间。有办法量化精度呢?(我想专门为RobotDK UR10机器人模拟)。
嗨gianni,
非常感谢你的评论。我很高兴这篇文章对你有用。
这是个很好的问题!
任何模拟过程的结果应作为一个指导原则。你几乎总是看到一致的仿真周期(即离线编程)。在现实世界的过程从来都不是一致的。
例如,我见过一个过程的平均周期时间20秒15至43秒。但是,我也看到一个过程(使用相同的机器人)的周期时间每次都几乎是完全相同的。
这不是不寻常的。方差,您将看到您的应用程序的“现实版”将取决于许多因素,特别是任务本身。
你能做什么来预测这种变化?测试!
在我看来,最好的办法真的预测的准确性模拟周期时间是在机器人和收集一些真实的数据。你可以比较这模拟时间。
如果我告诉你一个百分比的准确性,它几乎肯定是错的。
的周期时间估计在离线编程可以相当接近,如果你减少周期时间在现实世界的模拟通常你会节省时间。但总是在物理世界的测试应用程序。
希望这是有帮助的。
欢呼,
亚历克斯