离线编程机器人的十大工具-Robodk博客

您可以为机器人使用数百个最终效应器。选择合适的一个很重要。这是最受欢迎的10个。

您应该将哪种工具用于机器人应用？

在许多方面，工具（又称末端效应器）是机器人设置中最重要的部分。这是机器人的“业务端”，这是实际执行任务的部分。人们花了很长时间来讨论不同机器人模型的好处，而他们应该真正决定哪种最终效应器最适合他们。

有很多最终效应器可供选择。数百，即使不是数千人。这很棒，因为这意味着您可以选择最适合您任务的工具。但是，有一个问题。因为有很多最终效应器，所以几乎不可能找到一个与您的机器人一起使用的效果。

要使用任何工具，您将需要将其与机器人的编程集成在一起。

工具如何与离线编程一起使用

离线编程是改善机器人单元性能的理想解决方案。它节省了时间，这又节省了金钱。但是，有时将最终效应子与机器人制造商提供的离线编程软件一起使用是棘手的。亚搏国际网址

您必须很幸运地找到一个离线编程软件，默认情况下包括您的工具。亚搏国际网址您更有可能自己创建末端效应器模型。

Robodk通过使创建新的最终效应器变得容易解决此问题。很容易！（有关如何制作自己的最终效应器的一些详细信息，请参见本文的结尾）。机器人库还备有一系列最终效应器，这些效应器适合我们许多用户的需求。

尽管市场上有多种类型的最终效应器，但有些比其他类型更受欢迎。以下是人们在Robodk中使用的十大工具，以及哪些工具包括哪些工具机器人库在写作时。

到目前为止，最受欢迎的机器人工具是手指抓手。这些通常有2或3个手指，用于掌握物体和/或其他工具。

机器人库包括一个通用的两指抓手，以及Robotiq 2F-85和2F-140握把。

真空吸引者使用气动而不是手指捡起物体。这使它们适合抓住细腻的物体，因为它们不施加挤压力。

您可以在带有Robodk的传送带模拟演示中找到一个通用的真空抓手。

正如我们在上一篇文章中所讨论的那样，焊接是机器人越来越受欢迎的任务完美的机器人焊接的简单方法。有不同类型的焊接枪，包括单电弧焊接枪和双电极焊接枪。

机器人库包括通用焊接枪和Daihen FD B4。您还可以看到动作中的斑点焊接在我们的示例页面上。

机器人绘画是工业自动化中的经典应用之一。想想喷涂汽车底盘的机器人。

机器人库包括一把通用的油漆枪，也可以用来代替一些检查探针。

铅笔可能是工业机器人中不寻常的工具，但对于爱好和消费者应用来说绝对是受欢迎的。机器人艺术是一个有趣的应用程序，确实引起了人们的注意 -正如Robodk编程的Kuka在慕尼黑市中心所做的那样。

我们在机器人库中有两支铅笔：一支通用和一支由两指抓手持有的铅笔。您可能可以将它们用于增量形成同样，由于工具形状非常相似。

在过去的几个月中，我们一直在谈论机器人加工，这是有充分理由的 - 它可以消除一些最困难的问题传统工业加工。

如果您想使用机器人加工，则需要加工主轴！这将加工位连接到机器人臂的末端。

机器人库包括Spintech主轴和Teknomotor C3140C。

机器人组件中的许多任务都可以通过简单的抓手来完成。但是，拧紧螺母和螺栓很棘手。营养人员允许您将螺栓精确拧紧到特定的扭矩。

机器人库包括一个Atlas Copco电力营养师。

挤出机允许您使用3D打印材料。一种常见的方法是在加热的挤出机中融化塑料并将其喂入印刷床。我们的用户使用Robodk专用的3D打印向导来打印各种材料，具体的至食物。

机器人库包括一个通用挤出机。

正如我们在文章中所解释的那样，准确的校准是离线编程成功的关键离线编程真的准确吗？一种方法涉及遵循带有跟踪传感器的校准工具。

机器人库包括一个通用校准工具以及两个API激光跟踪器，一个Creaform c-Track和Faro激光跟踪器。

您无需将自己限制在本文中列出的工具上。Robodk允许您快速，轻松地创建自己的工具以在离线程序中使用。

您可以通过两种方法在Robodk中创建工具：

创建一个“空工具”- 对于大多数机器人应用程序，您只需要知道工具提示的位置和方向即可。空工具创建一个参考框架并将其附加到机器人手腕上。该工具是“看不见的”，但它有目的。
加载自己的CAD文件- 如果您想要该工具的视觉模型，则只需将其3D模型加载到软件中，作为CAD文件（例如STL，步骤）。将模型附加到机器人，Robodk将自动将其转换为工具 - 尽管您可能必须调整工具的参考框架以正确对齐。

使用离线编程制作自己的工具确实很容易！它甚至可以与完全定制的末端效应器一起使用。

您在机器人中使用什么最终效应器？在下面的评论中告诉我们或加入讨论LinkedIn，，，，推特，，，，Facebook，Instagram或INRobodk论坛。