完美的机器人焊接的简单方法

尽管有些人对此有误解,但机器人焊接可以简单简单……如果您遵循正确的步骤。这是机器人焊接的5个好处,还有5个步骤来完美的机器人焊接。

自从1961年第一个工业机器人(非事,现场焊接汽车)以来,焊接一直是机器人的一项流行任务。最近,机器人焊接已成为公司应对工作市场缺乏熟练焊机的一种令人信服的方式。根据美国焊接协会,到2024年,美国将缺乏40万焊接。

机器人是完成一些焊接任务的好方法。他们可以帮助您解决技能短缺,并提高生产力,质量,效率等。

但是,对于许多公司来说,一个很大的限制是编程机器人可能很难。对于小型操作,编程机器人所需的时间可能超过焊接操作本身的时间,这使得很难证明时间投资是合理的。

值得庆幸的是,有一种简单的方法可以在最短的时间,努力和压力下实现完美的机器人焊接。在本文中,我们将介绍机器人焊接的5个明显好处,并为您提供5个步骤来完美的机器人焊接。

5机器人焊接的明确好处

熟练的焊工具有制作非常准确,整洁的焊缝的能力。但是,焊接是机器人几乎总是能够比人类表现更好的任务之一。即使是最好的焊工也无法匹配它们的一致性,速度和效率。

机器人焊接有各种好处。这是最清晰的五个:

1.更高的生产率

焊接机器人Fanuc外轴

机器人的移动速度比人类工人更快,这会导致每个部分较短的周期时间。

他们也可以在不休息的情况下工作,每天有更多零件。

随着时间的流逝,这些小的提升会导致整体生产率大大提高。

2.更好地利用熟练工人

熟练焊工的短缺看起来不会很快消失。行业一直在引起人们对焊工短缺的担忧十多年来而且,未填充的职位的数量仅在上升。将机器人用于更常规的焊缝是更好地利用团队中熟练焊工的好方法。

3.始终高质量

即使是最一致的人类焊工也无法击败机器人的一致性和质量。机器人每次都会以高度的准确性进行完全相同的动作。

4.更好的安全

焊接可能是一项危险的工作。它涉及热量,盲射火花,高压和震耳欲聋的噪音。让机器人执行焊缝意味着人工不受这些危险的影响。

5.效率

人类焊缝通常比仅仅是由于人类的不一致而大。从长远来看,即使是略微超大的焊缝也可以加起来巨额成本。一些研究发现只有1毫米的焊缝每年可能会花费10,000美元。

完美的机器人焊接的5个步骤

尽管有些人对机器人焊接有误解,但该过程并不一定要困难或需要很长时间。如果选择正确的硬件和编程界面,则可以在最小的压力下实现完美的机器人焊接。

这是完美的机器人焊接的5个步骤:

1.澄清您的任务和焊接类型

使用每个机器人应用程序,在您做其他任何操作之前,首先澄清您的任务很重要。要明确您希望机器人执行哪些步骤。写下它们,并与您的团队讨论您的计划。

您还需要澄清机器人将要进行的焊接类型。有几种类型的机器人焊接但是两种最常见的类型是:

  • 点焊- 机器人通过在几个点上焊接来将两块金属融合在一起。点焊接涉及将两个电极固定到两块金属的两侧,并在它们之间传递电流。这会加热金属,融化它们并将它们连接在一起。
  • 电弧焊接- 机器人通过遵循一条线将两块金属连接在一起。电弧焊接涉及单电极,该电极将电流传递到碱金属。这将金属融化并融合在一起。

长期以来,现场焊接一直是最受欢迎的机器人焊接类型,尤其是在汽车行业。但是,机器人电弧焊接在受欢迎程度上增长,现在比以往任何时候都更容易实现。

机器人点焊接机器人电弧焊接

2.为工作找到正确的硬件

当您的任务清楚时,下一步是选择正确的机器人硬件。至少有四个组成部分:

  • 机器人- 机器人应具有适合您的焊接任务的正确规格。例如,它应该具有足够的有效负载能力来持有焊接工具,一个足够大的工作空间可以完成任务,并且适合环境。
  • 焊接工具- 该工具将由您正在执行的焊接类型确定。它也应该可以通过电子方式进行操作,因此您可以通过机器人程序激活它。
  • 外轴- 您可以通过向操作中添加外部轴来扩展机器人的工作区。您可以看到我们的40多个外轴机器人库(只需在“类型”菜单中选择“ Ext Axis”)。
  • 安全- 通过添加围栏,安全传感器或其他安全功能来确保机器人工作单元的安全性。

3.选择正确的编程接口

有人认为编程焊接机器人是一项艰巨的工作。当您使用机器人的教学吊坠时,这有时可能是正确的,这可能需要您单独输入每个点。但是,不必这样。使用正确的编程接口,您可以快速轻松地对机器人进行编程。

Robodk包括两个巫师,用于简单的焊缝编程。您可以使用曲线跟随向导用于电弧焊接和点关注向导用于点焊接。

4.校准

关于离线编程软件的常见误解(Robodk是什么)是,它不足以适合亚搏国际网址机器人焊接。这不是真的。只要您正确校准,离线编程肯定足以焊接。有关更多详细信息,请阅读我们的文章离线编程真的准确吗?

5.编程机器人

当您澄清任务时,选择了正确的机器人和编程接口,并校准了编程接口,编程机器人是一个简单的任务。

请查看我们的现场焊接示例,以了解如何使用Robodk来编程焊接任务。

关于亚历克斯·欧文·希尔

亚历克斯·欧文·希尔(Alex Owen-Hill)是一位自由作家和公众演讲者,他在博客上介绍了许多主题,包括科学,createclarifyarticulate.com上的演讲技巧,讲故事,当然还有机器人技术。他与CERN合作,从马德里大学获得了马德里大学的远程幼儿园博士学位。作为恢复学术的学者,他通过博客关于工业机器人技术来保持坚定的脚步。

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