您想自己编码机器人...
你是如何开始的？
如果您是经验丰富的程序员，那么您已经对编码感到满意。您可能已经为其他项目创建了程序，并且将您的编程技能携带到机器人技术世界是有意义的。
但是，机器人编码在其他编码项目中提供了一些额外的挑战。软件，硬件和机器人物理环境之间的接口对机器人技术至关重要。
另外，传统上编程的方式，尤其是工业机器人，也有一些共同的限制。
值得庆幸的是，编码机器人可以像其他任何编码项目一样容易……实际上，它比大多数项目更容易！
您不仅仅是一种语言！
机器人技术的一种普遍信念是，您可以使用哪种编程语言受到限制。
这曾经是真实的，但不再是真的。
在最近的过去，您只能使用制造商提供的默认语言编程大多数机器人。工业机器人通常意味着使用帕斯卡。
如果您对Pascal编程语言不太熟悉，这是可以理解的！正如一位评论员所说当被问及帕斯卡（Pascal）是否值得在21世纪学习：“不。帕斯卡（Pascal）几乎已经死了。”
但是，尽管帕斯卡（Pascal）在现代世界的大多数地区几乎死了，但这种“古老”语言仍然可以作为大多数工业机器人编程语言的基础生存（例如，库卡（Kuka）的KRL，ABB的快速速度和Fanuc的Karel）。
虽然我确定您有能力学习这些语言，但可能会浪费时间来学习一种具有如此有限用途的新语言。
值得庆幸的是，这些天您可以使用您喜欢的任何编程语言来编码机器人程序！
机器人编码的语言选项是什么？
和正确的编码环境，您几乎可以使用最适合使用的任何编程语言。
现代编程软件，例如Robodk及其关联的SDK，允许您用自己喜欢的语言编码机器人。
借助一套简单的说明，您可以访问机器人最重要的功能，甚至可以在多个机器人品牌上使用相同的代码，但几乎没有修改。
编程语言，您可以轻松地与机器人一起使用
如果您使用的是Robodk API，则可以使用各种不同的编程语言“ Out the Box”。
Robodk支持的核心语言是：
- Python
- C ++
- C＃
- MATLAB
这些涵盖了机器人技术世界中最常见的编程语言。您也可以大惊小怪地使用其他语言。
您可以在我们的文章中了解更多有关这些语言的信息Python vs C ++ vs C＃vs Matlab：哪种机器人语言最好？
机器人编程软件如何工作？
在考虑机器人编码时，了解Robodk如何将代码转换为机器人控制器将理解的说明很有帮助。
- 首先，您用首选的语言编写代码。这些使用特定的API调用对Robodk API，该调用与机器人的运动相对应。例如，Robot.Movel（姿势）将导致机器人从其当前位置向目标姿势进行线性移动。
- 然后，Robodk使用反向运动学求解器将所需姿势转换为机器人的关节位置。
- 最后，Robodk使用后处理器将这些转换为您的特定机器人控制器所理解的指令。您可以在我们的文章中阅读有关后处理器的更多信息机器人后处理器：您需要知道的一切。
您需要的机器人技术所需的额外编码技能
与其他编码项目相比，您需要开发一些额外的技能，以成为熟练的机器人程序员。这些被教授为机器人学位课程中的核心主题。
这两种技能都需要很好地掌握几何形状。
1.欧拉角几何形状
欧拉角是最重要的主题之一。这些是代表机器人在物理空间中的位置和方向的数学方法。
您将需要Euler角度来编程任何所需的机器人姿势和任何机器人运动。因此，如果您以前从未使用过它们，则值得花一些时间学习它们。
我们有一篇关于欧拉角的介绍性文章称为机器人欧拉角：必需底漆
2.运动学理论
几何，机器人臂是由一系列链接组成的，称为“运动链”。它有助于熟悉运动学理论，因此您可以充分了解如何使机器人以想要的方式移动太空。
在线有各种各样的资源来教授机器人技术亚博app下载网址。有些比其他人更容易理解。但是，您无需成为机器人运动学专家即可编码机器人。对基础知识有所帮助。
如何开始编码机器人
用您喜欢的编程语言开始编码机器人的最简单方法是什么？
Robodk提供了一个直观的编程环境，适合初学者和专家。
您可以下载Rob亚搏手机版官方登录网站odk的免费试用副本在我们的下载页亚搏手机版官方登录网站面上并在几分钟之内开始编码您的机器人。
问题？在下面的评论中告诉我们或加入讨论LinkedIn，，，，推特，，，，Facebook，，，，Instagram，或INRobodk论坛。
