对于您选择的机器人应用程序，哪些机器人部件是重要的?
你可以为你的机器人购买令人眼花缭乱的不同部件。其中一些，比如电源，显然是必需的。然而，并不是所有应用程序都明确需要其他一些功能。
你怎么知道哪些部分适合你呢?如果你需要的话，哪里可以买到?
以下是你需要知道的一切介绍性指南。
机器人的5个核心部件及其功能
你可以在世界上几乎所有的机器人系统中找到机器人的一些部件。熟悉这些是值得的。
机器人的核心部件是:
1.控制器
机器人的控制器就像它的“大脑”(如果你想用这些术语来思考的话)。它基本上是一个小型的嵌入式计算机，所有的机器人程序都是从那里运行的。
有时，机器人直接从笔记本电脑或台式电脑上运行，但通常它们有一个专用控制器。
2.电力供应
所有的机器人都需要动力。无论它们是移动的并使用电池，还是插入一些外部的固定电源，都需要电源才能运行。
大多数机器人，尤其是在工业环境中，都是电力驱动的。然而，有些机器人是由液压或气动驱动的，控制元件只使用电力。
3.编程接口
如果你想让机器人听从你的指令，你需要给它编程。所有类型的机器人都需要编程，即使是那些可以自己“学习”的机器人。
对于工业机器人，你想要一个接口使编程尽可能简单，因为这是机器人部署过程中效率低下的一个常见原因。例如,一个很好的离线编程工具是更容易和更有效的使用比一个经典的机器人教学吊坠。
4.机械手
最后，我们来看看机器人本身。
为什么我们把机械手放在第4位而不是第1位呢?因为不是所有的机器人都是操纵者。在工业环境中，机械手是最常见的。然而，其他机器人如自动制导车辆都不是基于操纵者。
5.终端执行器
当你的机器人是一个机械手时，机器人的“业务端”就是它的末端执行器。这是与环境或任务交互的部分。
你可以为机器人找到许多类型的末端执行器，从简单的抓手到复杂的检查扫描仪。我们列出了其中的一些在我们之前的文章中。
你可能需要的6个机器人零件和配件
有一系列不同的部分可能适用于你的任务。
以下是工业应用中最常见的6种:
- 传感器,机器人传感器来了各种形状、大小和用途．例如，用于检测机器人工作空间中的物体的视觉传感器，用于轻松检测工件是否到位的定位传感器，以及力传感器对机器人施加在环境上的力进行更细粒度的控制。
- 安全配件-机器人安全是任何机器人部署的一个重要方面。您可能需要安全传感器，例如光幕或安全围栏，以确保应用程序满足安全要求。
- 外轴-一个外轴或辅助轴通过增加机器人的运动范围来扩展它的能力。
- 过程工具-有些机器人末端执行器很特殊，因为它们自己执行任务。例如，焊接机器人不是用夹持器握住焊接工具，而是有一个焊接末端执行器。这就是所谓的过程工具。
- ●高级算法大多数机器人的任务都是重复性的，因此不需要高级编程。然而，有些则需要人工智能规划或决策等功能。为此，可能还需要一台更先进的计算机来运行必要的算法。
- 工具更换器-一个工具改变是一种设备，允许您通过在不同的工具之间快速切换来加快您的机器人应用程序，以适应任务。
哪里可以买到满足你需求的机器人零件
一种方法是尝试自己从不同的供应商那里采购所有的部件。虽然这是可能的，但可能会有很多额外的工作。如果你选择这样做，你首先需要确定你需要哪些部分。搜索的过程可能是艰苦的，所以事先有一个清晰的概念会有很大的帮助。
有很多地方可以买到机器人零件，很多情况下包括直接从制造商那里购买。您还可以在当地找到分销商，他们可能会提供多种不同的部件类型。
如果你的预算紧张，你也可以找一些二手零件。二手机器人的卖家在世界上许多地方都存在，只要你知道在质量方面寻找什么，它们就可以满足你的需求。
如果你想要最简单的选择，一个很好的方法是购买一个完整的预集成解决方案，比如我们谈到的机器人去毛刺单元在我们之前的文章中．这包括特定机器人单元所需的所有部件。
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