您想确保您的机器人应用程序是安全的……那么，柯伯特将是最佳选择？协作机器人安全并不像您想象的那样简单。
当您使用任何工业机械时，安全是一个主要问题。尽管伤害案件的数量通常很少，这只能是因为我们继续高度优先考虑安全性。
协作机器人（又名Cobots）是一种特定类型的机器人，在过去的10 - 15年中变得越来越受欢迎。配角承诺他们天生就安全了……但是这是真的吗？
您需要了解一些有关协作机器人安全的知识，然后才能安全地开始使用企业中的柯比特……
协作机器人需要安全栅栏吗？
协作机器人的备受关注的好处是，它们不需要安全围栏。
机器人安全围栏可能是令人讨厌的。他们很大，笨重，安装尴尬，并从您的设施地板上窃取了许多有价值的房地产。结果，如果您能够完全使用安全围栏，并且只需使用机器人而没有一个，那就太好了。
但是，配角可以在没有安全栅栏的情况下真正运行吗？
基本答案是……是的。
魔球机器人可以在没有安全栅栏的情况下运行，但仅在特定情况下。
您可以完全用柯比特分配围栏是不正确的。无论您使用哪种类型的机器人，都有很多应用需要额外的安全措施。即使您不需要围栏，也可能需要额外的安全传感器为了确保您的机器人符合申请的所需安全标准。
重要的协作机器人安全标准
当您使用协作机器人时，您需要熟悉哪些安全标准？
柯机器人有一个主要的国际标准。然后，根据您在世界上的位置，将有针对国家的准则和建议。
ISO/TS 15066 - 协作机器人
您需要了解协作机器人技术的主要标准是ISO/TS 15066。该标准是由国际标准组织（ISO）于2016年首次发布的。
它指定了协作工业机器人系统的安全要求以及对柯机器人安全操作的指导。根据该标准制造的机器人将包括特定功能以帮助安全，例如集成的安全感，速度限制和力限制。
国家特定机器人安全指南
除配备安全标准外，您的机器人应用还需要遵守您所在国家 /地区的特定指南，以使用机器人设备。
这些准则不太可能直接解决协作机器人（尽管可以），但是它们会为您提供有关如何确保机器人应用程序安全的可行建议。
例如，在美利坚合众国，有两组相关的指南
- NIOSH机器人安全指南-这些由研究机构国家职业安全与健康研究所发布。
- OSHA机器人安全指南-这些是美国职业安全与健康管理局出版的美国工作场所安全的法律要求。
5个问题来确定您是否需要机器人安全围栏
将新机器人部署到设施时将做出的关键决定是您是否应该添加安全围栏或安全传感器。
有了传统的工业机器人，答案几乎可以肯定 - 是的。在没有围栏或传感器的情况下，非授权机器人是安全的，很少有应用。使用协作机器人，您需要问自己一些问题，以确定您是否需要安全围栏或传感器。
一些有用的问题是：
- 机器人持有危险物体吗？即使是配乐机器人，也不能在人类周围安全。例如，如果柯伯特（Cobot）操纵了很容易掉落和伤害某人的重物，或者该物品锋利或化学危险，则可能需要采取额外的安全措施。
- 它的移动速度比安全速度快吗？玉米机器人具有指定的安全速度限制。这就是为什么他们似乎经常移动缓慢的原因。您可以超过此速度限制以提高任务性能，但是可能需要安全围栏。
- 物品可以滑倒还是移动？如果机器人正在操纵可能滑落和跌倒的物品，这是潜在危险的标志。风险水平将取决于正在操纵的对象的类型。
- 有危险的最终效应器吗？可以使用协作机器人进行更危险的过程任务，例如焊接或绘画。在这种情况下，末端效应器本身是一种危险，因此需要采取安全措施。
- 您是否做过风险评估？所有机器人应用都需要进行风险评估，无论它们是否是协作机器人。使用配乐，这尤其重要，因为评估将帮助您确定是否需要安全围栏等措施。
如何进行配备安全的设计和部署
什么时候开始思考COBOT安全的最佳时间？
基本答案是……尽快。甚至在您购买配套之前，您都应该考虑特定应用程序的安全性含义。
如果事实证明您的任务需要安全围栏，则可能表明其他类型的机器人也适合。同样，通过考虑配备枪手而不是另一个工业机器人，您可能会发现您不需要安全围栏。
在两个主要阶段，配备安全性可供考虑：
- 设计 -在设计阶段，您将需要评估任何潜在风险的任务。您可以在机器人模拟器确定任何风险和缓解策略的原因。
- 部署 -在部署本身中，您将需要重新检查您在设计阶段执行的风险评估，并确定是否需要更改或更新任何内容。
也许您需要安全围栏，或者不需要。找出答案的唯一方法是在整个机器人单元的设计和部署过程中意识到安全问题。
当您尽早确定潜在的配件安全问题时，您可以减轻它们而不会影响机器人的生产力。
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