有一些奇怪和美妙的终端效应器，你可以使用RoboDK与任何一个!以下是10条最有趣的建议。
每年，一些新的不寻常的末端执行器出现在机器人媒体上。今年是一个折纸手，去年是一个可以击掌的机械手。
RoboDK处理末端执行器的一个巨大优势是，它几乎可以用于任何末端执行器。你不受限于一个小目录的可用的末端执行器。你可以用任何你喜欢的末端执行器在5分钟内开始．
这是一个好消息，如果你想使用一个更不寻常的终端执行器可用。
这里有10个奇怪和惊人的机器人末端执行器从过去几年。
1.壁虎爪
OnRobot的壁虎爪是今年冉冉升起的新星。它在2019年的爱迪生奖上获得了银奖，该奖项旨在庆祝各个领域的创新今年的机器人金奖交给一个机器人砌砖工)。
这是一个不同的夹持器。这款壁虎夹持器利用了数以百万计的微纤维，而不是真空夹持或关节指尖。它们通过强大的力量附着在物体上范德华力它利用了强大的分子间作用力——这种作用力使得壁虎能够爬上陡峭的墙壁。
2.折纸花爪
最新的未来式末端执行器来自一个来自麻省理工学院和哈佛大学的团队．这是一个吸力钳，灵感来自一个折纸形状的魔术球。它看起来有点像一朵花或捕蝇草。
夹持器由柔软的内部骨骼和柔软、密封的皮肤组成。当施加真空时，夹持器会变形以符合它所抓取的物体的形状。在机器人控制方面，这可以像任何真空夹持器一样使用，虽然夹持器还处于研究阶段，目前还没有上市。
3.章鱼的触手
几年前，菲斯托公司(Festo)推出了一款“著名”的未来式末端执行器，该公司专注于仿生机器人真空技术。他们octopus-inspiredTentacleGripper是一个非常独特的末端执行器。
这个钳子是模仿章鱼触手的形状。它没有骨架，这使得它可以围绕一个物体，并得到一个很好的抓地力。这个的控制可能很棘手，但它非常灵活。
4.面部磁铁
现在让我们从抓手开始，来看看一个有趣的机器人末端执行器。2018年在美国，苏黎世的设计师们制造了一种机器人驱动的桌面，它可以跟踪人们的脸，并像有自己的生命一样移动。
作品使用铁磁流体是一种在磁场存在下具有强磁性的液体。该机器人配备了一个定制设计的磁性末端执行器。使用带有面部检测功能的摄像头，当人们观看艺术作品时，流体被编程跟踪。
5.灵巧的手
手可能不是你能想到的最不寻常的末端执行器，但值得一提的是影子灵巧的手．影子机器人公司已经制造机械手超过20年了。
手可能是机器人末端执行器最接近于模仿人的手。通过正确的编程，它几乎可以拾取人类能拾取的任何物体。
6.水果采集机
在过去的几年里，水果采摘已经成为一个相当受欢迎的机器人应用程序。它让果农降低了采摘成本，但也提高了质量，因为每个水果都可以在最佳成熟度的正确时刻采摘。
不同的水果需要不同的末端执行器。我特别喜欢这个胡椒采摘末端执行器它包括一个可弯曲的真空手臂来抓取水果，还有一把剪刀来剪断茎(是的，胡椒是一种水果，至少从植物学上来说是这样的)。
7.垃圾的手指
分类回收是一项艰苦的工作。把它送给机器人不是很好吗?今年另一个研究阶段的末端执行器是Rocycle从麻省理工学院．这个抓手的不同寻常之处在于它将传感整合到机器人指尖的方式。
表面上，末端执行器看起来和普通的两指机器人没什么不同。但是，在它被特氟纶包裹的指尖下，隐藏着一种创新的垃圾分类方法。它的电导率传感器可以检测物体是否是金属(如易拉罐、罐头)，它的可变刚度指尖可以通过应变传感器检测物体的大小，它还含有压力传感器，可以判断材料是纸还是塑料。
8.触屏笔
有一项任务你可能认为不需要机器人来完成，那就是操作智能手机。然而，几年前来自弗劳恩霍夫国际摄影协会的团队为它创建了一个末端执行器。
末端执行器包含一个触摸屏触控笔，可用于测试人机界面的不同使用场景。使用机器人完成这项任务的好处是，它可以在短短几天内测试触摸屏设备的寿命。
触觉自动化公司(Tactile Automation Inc .)也有类似的系统，其中甚至包括一个模拟不同触摸的工具更换器。
9.高5 !
这个机器人末端执行器真的很傻，但是很有趣!开发的他是南加州大学的研究员去年，末端执行器允许机器人与人类“击掌”。它就像一只巨大的泡沫手。
这个末端执行器的目的是让社交机器人玩“双向拍手游戏”(就像你小时候玩过的那种)，以提高人们与机器人的互动。
10.任何你想象中的末端执行器
任何这些奇怪和未来的终端效应器都可以与RoboDK一起使用。这意味着任何你能想象和构建的末端执行器都可以使用。你的想法可能会导致下一个未来的末端执行器出现在这个列表中。
你所需要的只是一个末端执行器的3D CAD模型，一个编程的方法，然后你就可以开始了!你可以很容易地马上开始编程．
你希望你的机器人使用什么不同寻常的末端执行器?请在下面的评论中告诉我们，或者加入讨论LinkedIn，推特，Facebook,Instagram或在RoboDK论坛．
