机器人检查可以提高您的效率，提高产品质量并降低成本。但是，这是什么，为什么要使用它？这是制造商的基本信息！
在许多制造过程中，检查是至关重要的一步。如果您不衡量最终产品，您将如何知道它符合规格？
传统检查的主要问题是，这是无胜的情况 - 无论您选择哪种方法，都有缺点。如果您想检查每种产品从生产线中脱颖而出，则需要大量时间，您可以很快发现自己的“检查瓶颈”。另一方面，如果您仅进行随机检查，则可以遇到质量问题和/或浪费。
解决方案？机器人检查是制造业中的新星。它带来了其他检查方法的许多好处，并带来了机器人技术的额外好处。
什么是机器人检查？
为了稍微混淆该问题，有两种不同类型的机器人检查：
- 移动机器人检查- 这通常涉及使用小型移动机器人或无人机进行大型检查。例如，无人机越来越多地使用检查长管道，电源线和结构。如果您搜索围绕“机器人检查”的主题，这是通常会发现的机器人类型。
- 计量机器人- 计量学是测量的科学，是制造业中检查专业人员使用的术语。机器人计量学通常涉及将计量传感器连接到机器人操纵器的末端。
出于我们的目的，我们对机器人计量学最感兴趣。尽管两种类型之间有相似之处（因为它们都涉及持有检查传感器的机器人）机器人计量学处理了检查制造产品所需的精确测量。
机器人计量学：基本方法
使用机器人检查产品非常简单。它首先将计量探针连接到机器人的末端。然后，您指示机器人使用Robodk之类的程序遵循定义的路径。该探针定期阅读，并逐渐建立了产品的扫描模型。该模型依赖于了解读取时传感器的确切位置。
然后，可以通过检查工程师手动使用软件自动评估扫描模型，或者使用手动和自动评估的组合来评估。
为什么要使用机器人检查？
早在1990年代发现机器人计量学已“超出普通公司的预算”。这些天，情况已经改变。成本已大大降低，好处使机器人检查对于许多制造场景都非常值得。
当您将其与其他两个计量选项进行比较时，机器人计量学的好处确实变得很明显：
1.协调测量机（CMM）
这些是精确的笛卡尔定位机，您将检查探头附加到其中。由于它们的刚度高，您可以非常准确地定位它们。但是，它们是昂贵，不灵活的，并且倾向于有一个小工作空间，该工作空间限制了您可以检查的产品的尺寸。
相比之下，机器人计量学更为灵活，可以提供一个巨大的工作空间，并且可能成本较小。
2.便携式CMM
新型计量设备设计用于手持操作。检查工程师将探测器固定在产品周围的各个点。使用外部传感器，系统检测传感器在3D空间中的精确位置。这些比传统的CMM更灵活，但是它们的缺点是，该人必须手动移动探测器，这是重复且无聊的。
相比之下，机器人计量学接管了检查任务的无聊，重复的部分。通过允许工程师专注于任务的更重要部分，即评估缺陷的扫描，这使您的过程更加有效。它还可以导致更高的产品质量，因为您可以检查更多产品。
机器人是否足够准确，可以实现计量学？
机器人的计量学肯定在行业的增长。计量新闻最近报道了工业机器人是“未来的计量解决方案”。优质杂志（计量专业人员出版物）一直在报告计量机器人至少过去七年。
传统上，正如质量杂志文章所解释的那样，机器人计量学是不可行的，因为机器人不如CMM准确。这很难确保准确的测量，这对于计量学显然至关重要。过去可用的基本校准意味着机器人链路的热膨胀进一步降低了准确性。
正如我们在有关机器人加工的文章中所解释的那样亚博ios下载，机器人高度可重复，但其低刚度意味着它们的准确性较差。但是，通过现代校准，您可以提高机器人的准确性，在某些情况下，甚至可以说明热膨胀。
多亏了新的便携式CMM（其中一些甚至具有低精度协作机器人）的工作，现在这个问题比以往任何时候都更容易克服。这Creaform Cube-r是自动质量控制系统的一个示例。Cube-R是由机器人操作的便携式CMM。
使用Robodk进行简单的机器人检查
使用Robodk对检查机器人进行编程非常容易。首先，将检查探针附加到机器人的末端。
然后，根据探针的需求，您可以对机器人的位置进行编程。如果探测要求机器人在连续线上以复杂的模式移动，则可以使用3D打印或者加工巫师。如果它要求您移至特定点，则可以使用点焊特征。当机器人移动到每个位置时，您的机器人程序应激活探针以进行读数。
我们已经看到了一些非常成功的项目，这些项目使用Robodk自主检查零件。您可以在Robodk博客上以下文章中阅读有关两个此类项目的信息：
- 自动涡轮刀片检查- 在本文中，我们展示了检查专家传感器涂料系统如何使用Robodk对ABB机器人进行编程以检查涡轮机叶片。
- NASA自动检查- 在本文中，我们展示了NASA如何使用Robodk编程UR10协作机器人来检查飞机机身。
你会使用吗？机器人检查？在下面的评论中告诉我们或加入讨论LinkedIn，，，，推特，，，，Facebook，Instagram或INRobodk论坛。
