Metrology Robot可以是您检查瓶颈的解决方案吗？也许。以下是如何了解机器人是否适合您。
你的制造过程几乎是完美的:你的制造步骤都高效地运行，你的组装是光滑的，你的包装和交付是一流的。
但是，有件事阻碍了你的整个行动:检查。
您的检测工程师正在公寓出来。他们抱怨他们必须跳过他们的休息只是为了跟上工作量。但是，他们做了什么并不重要，仍然有一个主要的瓶颈！
你会做什么?你可以减少检查的次数，但这样产品的质量就会开始下降。你们承担不起这样的风险，但你们也承担不起因为检查瓶颈而一直延迟发货。
机器人计量可能是完美的解决方案。但是，你怎么能告诉你是否适合你？
这里有5个步骤来评估计量机器人能否解决你的瓶颈问题。
第1步：分解您的检查任务
尽管您已经将“检查”确定为您的过程瓶颈，但我们需要更具体一点。检查通常由多个相互依赖的任务组成。其中一些将适合于自动化，另一些则不适合。
在完全人工检查中，检查工程师倾向于自己完成所有这些任务。有时候，检查过程从来没有在纸上正式确定下来——工程师只是利用他们的直觉，根据需要进行测量。
您需要将检查分解为不同的任务。
下面这个分解的例子改编自本研究论文描述了这一过程：
- 将项目定位在检测设备上。
- 通过视觉和/或触摸来搜索产品的缺陷。
- 使用检查探针搜索项目的缺陷。
- 检测并记录任何缺陷。
- 按类型分类缺陷。
- 决定物品的状态(通过、失败、返工等)。
- 将项目分配到下一步。
- 记录项目信息。
用类似的方式分解你们的检查过程。这将帮助您在每个部分中确定潜在的机器人任务。
第2步：定义您的数据
你们的检查可能包括各种不同类型的数据。识别每一步记录的数据类型是很有帮助的。机器人更适合收集某些类型的数据(如简单的视觉扫描)而不是其他类型的数据(如触觉表面检查)。
在上面的示例流程中，第二步和第三步都可以进一步划分为多个度量任务。例如，如果工程师目视检查项目的多个可能的缺陷，每个缺陷类型应该分开。类似地，如果使用了不同的检查探测，则应该将它们划分为单独的任务。
对于检查过程中的每个步骤，定义您正在寻找的数据类型以及您目前如何衡量的数据。
第3步：列出您的设备
机器人最适合任务，涉及使用传感器进行测量。传感器可以是检查探针，视觉传感器，坐标测量机，电子测试机器或可用的许多检查传感器中的任何一种。
这里有一些常见的计量设备用于制造中的检查：
- 手持探测器,像手持卡钳这样的设备很常见。然而，它们容易发生人为错误，不适合机器人。
- 光学比较器 -这些光线通过制造出来的物品，并将其轮廓与工程图纸进行比较。这些都是越来越不受欢迎由于其分辨率低，成本高，且缺乏定量数据。
- 机器视觉 -这些使用2D或3D摄像机检测物品的形状。机器人系统很常见，以便整合机器视觉，因此这可能是自动化的好候选者。
- 固定坐标测量机(CMMs)这些是机械，平板装置，其在物品上定位检查探头。机器人可用于将物品拾取到固定的CMMS上。
- 便携式cmm (pcmm) -这些设计用于手动操作但高度准确。有些可以连接到机器人臂的末端。
- 其他质量测试机器-每个行业都有自己的检测设备。有些适合机器人集成，而有些不适合。
第4步：评估机器人适用性的每个任务
如果你从一个简单的任务开始，你将会在机器人检查中获得最大的成功。例如,NASA将RoboDK与UR10机器人一起使用用超声波传感器测量飞机机身。这是相当简单的，但它删除了一个非常耗时的任务，从检查工程师的工作。
机器人用于检查有两种基本方法:
- 定位和操作探头或传感器本身-传感器连接到机器人臂的末端。然后机器人进入位置，传感器需要读取。使用此方法的应用程序的可行性将取决于机器人的准确性以及机器人程序是否可以激活探测器。
- 倾向于质量检测机器 -机器人用于在测试机器内部放置物品，如有必要，重新调整它们，并在检查完成后删除它们。如果您的检测任务依赖于使用测试机器，这可能是一个很好的选择。它不需要高度准确的机器人，因为测试机器将采用精确的测量。
通过每个已识别的任务，并评估是否可用于该任务。如果使用两种方法之一无法实现特定任务，则可能不是机器人自动化的良好选择。
第五步:选择最好的任务
希望你现在有一个清单，上面列出了一些可以用机器人完成的检查任务。
如果没有，您的检查可能必须手动执行，或者(更有可能)您错过了一个可以自动化的任务。如果你不确定，联系我们团队的成员如果您的检验任务可以通过Robodk实现，他们将帮助您锻炼身体。
现在，您只需要选择其中一个检查任务并开始执行!
但是，你应该选择哪个任务，你如何使用RoboDK实现它?我们将在下一篇文章中介绍整个过程。
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