你想要部署一个机器人钻井系统设施。你需要知道开始什么?
你可能不确定机器人钻井是否真的适合你的任务。机器人有足够准确的钻探的性能吗?
有各种好处选择机器人钻探的替代品,包括更大的灵活性,减少实践时间,更好的效率。但是,这些好处你需要确保部署机器人以正确的方式。
本文提供了一个快速指南,使您开始使用机器人钻不作最常见的错误。
机器人钻是什么?
钻孔机器人是一种自动化的加工操作,钻井工具是固定在一个工业机器人的结束。与传统计算机数控(CNC)钻井机器,机器人有更大的工作空间,可以处理更复杂的形状。
使用机器人钻井系统的一个主要的好处是他们的灵活性。与传统数控钻,你通常局限于钻在一个或者两个平面。与机器人,然而,你几乎可以在任何你喜欢的方向。
这种灵活性是非常清楚当你看项目产生的艺术品RoboDK用户Neoset设计艺术家罗伯特·隆戈几年前。作品由一个巨大的金属球与成千上万的钻定位孔和定期在表面。
你只能实现这种类型的机器人项目钻探。手动钻太劳动密集型和准确性是不一致的。其他形式的钻井自动化就无法从很多不同的方向钻。
即使你的钻井项目更温和,这种灵活性是宝贵的资产。
机器人钻真的有效吗?刚度的问题
当公司第一次看着共同关心机器人加工是不会有足够的刚度。亚博ios下载
传统的数控机器非常僵硬的机械结构。数控机床的刚度通常是超过50牛顿每千分尺。这使他们达到很高的精度,即使加工硬质材料。
机器人确实较低刚度比传统的数控机器。工业机器人的手臂经常刚度仅1牛顿/千分尺。这意味着他们可以承受50倍力小于传统的机器。
在实践中这是什么意思?
力量和高硬材料、钻井工具的机器人将转移超过的数控机床。这对应于低精度在这种情况下。
较低的刚度是一个问题吗?这取决于材料
然而,低刚度的机器人相比,数控机器不一定是一件坏事。
即使是最世界上数控机床将转移在某种程度上。问题是有多少偏转是可以接受的。
当你选择一个机器人钻井系统,你需要密切关注的材料属性。机器人与工件材料的正确组合,你可以确保你的机器人钻井系统拥有足够的刚度对你选择的任务。
最好的钻井机械臂是什么?
应该选择哪种工业机器人的手臂钻吗?
你最好的机器人将能够满足你所有的性能标准,同时保持在你的预算之内。
许多机器人模型适用于钻井一些材料。然而,只有一些人会适合你使用的材料和性能要求的任务。
影响机器人钻探的因素包括:
- 机器人的刚度,正如我们上面所解释的。
- 机器人如何处理振动。
- 机器人末端执行器的选择加工。亚博ios下载
- 机器人编程选项。
最快的,最简单的方法来评估所有这些因素是问你的机器人分销商或积分器。他们将是最熟悉机器人模型的目录,就会知道这是适合您的需要。
属性像刚度不经常上市工业机器人的数据表。有各种分析方法您可以使用计算机械臂的刚度,但它通常是最好问问制造商。
如何部署一个机器人钻井系统
机器人钻探部署过程非常类似于其他机器人加工项目。亚博ios下载
你应该先评估你的任务的需要和比较市场上各种各样的机器人。您可以使用我们的机器人图书馆缩小机器人与特定特征(如可重复性和载荷),但您需要问细节刚度的制造商。
当你决定在你的机器人,下一个选择是你的机器人终端执行器。为此,您可以使用一个加工或钻床主轴。
最后,您将需要程序的机器人…
编程机器人钻床
共同挑战机器人编程时钻井系统是钻井作业中大量的点。
与焊接,你不能只是指示机器人沿着一条直线。你必须直接机器人每个钻孔表面的工件。这可以使编程非常艰苦。
你可以显著加快编程使用编程工具,包含点编程。
例如,RoboDK PointFollow的向导允许你加载一组钻井点作为一个简单的文本文件。它还能够自动将弯曲或直线路径为一组定期间隔为钻探孔。
你可以找出与此功能项目钻井项目在我们的文档页面。
机器人钻探的什么方面对你最具挑战性?在下面的评论中告诉我们或者加入讨论LinkedIn,推特,脸谱网,Instagram,或者在RoboDK论坛。
