想要从你的发那科机器人获得更多的生产力?
花更少的时间来编程?
离线编程可能是从你的发那科机器人那里获得更多的完美方式。但是,人们并不总是清楚什么是最好的开始方式。
在开始对机器人进行离线编程之前,您需要决定将选择哪种离线编程软件。亚搏国际网址您还需要清楚选择软件后应该采取的步骤。
下面是一个快速指南,让您通过离线编程从FANUC获得更多。
使用制造商的离线编程软件亚搏国际网址
如果您刚刚开始使用脱机编程,您可能会认为必须使用制造商提供的脱机编程工具。在这种情况下,这将意味着发那科的机器人指南。
毕竟,你可能会想,如果制造商同时提供机器人和软件,它们不是最好的组合吗?
在现实中,使用这些离线编程软件往往会带来限制。亚搏国际网址最好的软件并不总是由制造商提供的。
类型1:默认选项
FANU亚搏国际网址C提供的离线编程软件是Roboguide。这是一个模拟器程序,只适用于FANUC机器人。
该软件的核心功能允许您在模拟环境中对机器人进行编程。稍后,您可以将程序下载到机器人亚搏手机版官方登录网站本身。
用户经常评论Roboguide价格高昂。软件的具体价格范围取决于你在哪里购买。例如,一个新用户,解释说软件是“一个新机器人的一半价格!”
对于特定于应用程序的功能,您必须为软件的附加组件付费,例如WeldPRO、PalletPRO和PaintPro。
软件的成本是循环的,因为它是基于订阅模式的。这是制造商提供的离线编程工具的常见情况。
类型2:更灵活、更容易获得的选择
如果您想在没有限制的情况下获得脱机编程的灵活性,该怎么办呢?
还有更多你可能还没有考虑到的选择。
RoboDK就是这样一个选择。这是一个组合模拟器和离线编程软件亚搏国际网址这是品牌独立的。
它可以与50个品牌的600多个机器人开箱即用,包括大量的发那科机器人。如果你使用RoboDK,并且决定使用非发那科品牌的机器人,你就不必再购买另一款软件进行离线编程,也不必接受更多的培训。
与Roboguide相比,RoboDK的投资更容易获得。它的一次性价格还不到许多用户支付的发那科软件一年许可证租赁费的一半。和我们网站上列出的价格是你要付出的代价。你也可以以较低的成本支付额外的维修费,但前提是你愿意。
此外,RoboDK中的向导允许它执行焊接、码垛、喷涂等应用程序,包括在一次性价格中。
5步使用FANUC机器人进行离线编程
让你的发那科机器人开始离线编程再容易不过了。
以下是FANUC离线编程的5个步骤:
1.在机器人库中选择您的FANUC机器人模型
使用离线编程启动和运行机器人的第一步是加载机器人模型。对于RoboDK,这只是一个简单的打开机器人图书馆,筛选FANUC机器人,并选择您的特定机器人型号。这将把它加载到模拟空间中。
您的模型很可能已经被列出了。但是,如果还没有,请告诉我们,我们可以为您添加。
2.添加任何额外的模拟单元格,你需要
除了机器人模型,你还需要添加额外的额外的单元,将需要为您的任务,如表,对象,末端执行器。
少即是多。只包含对机器人编程至关重要的虚拟对象。仅仅为了让模拟“看起来不错”而包含对象是在浪费时间。所以,没有人的模型,安全围栏,或其他物品,除非它们是绝对必要的。
3.使用图形命令为机器人编程
在RoboDK中有多种编程机器人的方法,包括使用您最喜欢的编程语言.不过,最简单的入门方法是使用图形化编程图标。
一个学习如何使用RoboDK编程的好地方是通过我们的YouTube频道我们经常在那里发布一步一步的教程。
4.导出机器人程序
创建机器人程序后,将程序转换为FANUC的机器人语言是一项简单的任务。RoboDK既支持FANUC教学挂件的TP编程语言,也支持Karel编程语言。
5.在你的机器人上运行
最后,你只需将程序下载到机器人的控制亚搏手机版官方登录网站器上并运行它。当你使用离线编程时,你需要比传统的机器人编程方法少很多的调试。
今天就用你的FANUC尝试离线编程
仍然不确定哪个离线编程工具适合你?
你现在可以自己试试RoboDK。只是亚搏手机版官方登录网站下载一份你可以免费试用30天。
用你的发那科机器人测试一下,看看它是否适合你!
是什么阻碍了你尝试离线编程?请在下面的评论中告诉我们,或者加入讨论LinkedIn,推特,脸谱网,Instagram,或在RoboDK论坛。