模拟和程序
机器人在5个简单的步骤

离线编程

机器人离线编程(或离线编程)意味着编程以外的生产环境。离线编程消除了生产车间停机造成的编程。

离线仿真和编程允许研究机器人工作单元的多个场景设置生产之前细胞。错误通常在设计一个工作单元可以预测。

1。选择你的机器人

访问一个扩展库,直接从RoboDK机器人。RoboDK库包括:

  • 超过500工业机器人手臂从50个不同的机器人制造商,包括:ABB,发那科,库卡,日本安川电气/ Motoman,万能机器人,等等。
  • 外部轴,如1、2或3轴转盘和线性rails
  • 很容易模型和附加轴同步
找到你的机器人在RoboDK图书馆

2。定义你的工具

加载3 d模型的工具,把它转换成一个机器人工具拖掉的机器人(支持的格式包括STL,步骤和IGES)。

  • 你可以很容易地单击并拖动工具快速的概念。
  • 你可以手动输入工具坐标(TCP)当你看到他们在你的机器人控制器。
  • 准确地校准你的机器人工具使用RoboDK。
创建您的第一个工具

3所示。加载你的3 d模型

加载3 d模型的一部分

  • 把你的3 d模型在一个参考系
  • 轻松点击拖动你的参考系(也称为机器人坐标系,或基准面)快速的概念
  • 你可以手动输入坐标看到他们在你的机器人控制器
  • 准确地定位部分离线和创建您的数字双
创建您的数字双离线

4所示。模拟你的刀具轨迹

使用RoboDK创建一个机器人路径的直观的用户界面:

  • 计划你的机器人像一个数控!加载数控文件如APT或机器人加工刀位点亚博ios下载
  • 容易集成CAD / CAM软件
  • 访问SolidWorks插件,一种数控编程,融合360年,犀牛,Alphacam, WorkNC TopSolid
  • 自动生成错误路径
  • 自动避免奇点,轴限制和碰撞
开始你的第一个模拟

5。生成机器人的程序

生成机器人程序离线只有2点击:

  • 超过70后处理器支持40多个机器人制造商,包括ABB,库卡,发那科,日本安川电气/ Motoman,通用机器人和更多!
  • 不需要编程经验
  • 很容易地修改你的程序序列使用RoboDK的直观的界面
  • 自动分割长计划,这样他们就可以被加载在你的机器人控制器
了解更多关于后处理器

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