模拟和编程
5个简单步骤的机器人

离线编程

脱机编程(或脱机编程)是指在生产环境之外对机器人编程。脱机编程消除了车间编程引起的生产停机。

模拟和离线编程允许在建立生产单元之前研究机器人工作单元的多个场景。在设计工作单元时经常犯的错误可以及时预测。

1.选择你的机器人

直接从RoboDK访问一个广泛的机器人库。RoboDK库包括:

  • 来自50家不同机器人制造商的500多个工业机械臂,包括:ABB,发那科,库卡,安川/Motoman,万能机器人等。
  • 外轴,如1、2或3轴转盘和线性导轨
  • 很容易建模并同步其他轴
在RoboDK库中找到你的机器人

2.定义你的工具

加载工具的3D模型,并通过拖拽将其转换为机器人工具(支持的格式包括STL, STEP和IGES)。

  • 您可以轻松地单击并拖动该工具来快速验证概念。
  • 您可以手动输入您在机器人控制器中看到的工具坐标(TCP)。
  • 准确地校准你的机器人工具使用RoboDK。
创建第一个工具

3.加载3D模型

加载零件的3D模型

  • 把你的3D模型放在一个参考系中
  • 轻松点击和拖动您的参考系(也称为机器人坐标系,或数据),以快速证明概念
  • 你可以手动输入你在机器人控制器中看到的坐标
  • 准确地定位脱机部件并创建你的数字双胞胎
离线创建你的数字双胞胎

4.模拟工具路径

使用RoboDK直观的用户界面创建机器人路径:

  • 像CNC一样编程你的机器人!为机器人加工加载APT或G-code等数控文件亚博ios下载
  • 易于与CAD/CAM软件集成
  • 访问插件SolidWorks, Mastercam, Fusion 360, Rhino, Alphacam, WorkNC和TopSolid
  • 自动生成无错误的路径
  • 自动避免奇点,轴限制和碰撞
开始你的第一个模拟

5.生成机器人程序

只需2次点击即可离线生成机器人程序:

  • 超过70个后处理器支持超过40家机器人制造商,包括ABB, KUKA,发那科,安川/Motoman, Universal Robots等!
  • 不需要编程经验
  • 使用RoboDK直观的界面轻松修改您的程序序列
  • 自动分割长程序,以便它们可以加载到机器人控制器中
了解更多关于后处理器的信息
隐私
好吧我们的网站储存cookies,详情见Cookie声明
通过使用我们的网站,您接受使用cookies。