模拟和编程
5个简单步骤中的机器人

离线编程

离线编程(或离线编程)是指生产环境之外的编程机器人。离线编程消除了由Shoploor编程引起的停机时间。

模拟和离线编程允许在设置生产单元之前研究机器人工作单元的多种情况。可以及时预测设计工作单元时通常犯的错误。

1.选择您的机器人

直接从Robodk访问大量机器人库。Robodk库包括:

  • 来自50个不同机器人制造商的500多个工业机器人武器,包括:ABB,FANUC,KUKA,Yaskawa/Motoman,Universal Robots等。
  • 外轴,例如1、2或3轴转盘和线性导轨
  • 容易地模型并同步其他轴
在Robodk库中找到您的机器人

2.定义工具

加载工具的3D模型,并通过将其拖放到机器人(包括STL,步骤和IGES)将其转换为机器人工具。

  • 您可以轻松单击并拖动该工具以快速证明概念。
  • 当您在机器人控制器中看到它们时,您可以手动输入工具坐标(TCP)。
  • 准确校准机器人工具使用Robodk。
创建您的第一个工具

3.加载3D型号

加载零件的3D模型

  • 将3D模型放在参考框架中
  • 轻松单击并拖动您的参考框架(也称为机器人坐标系或数据),以获取快速概念证明
  • 您可以在机器人控制器中看到它们时手动输入坐标
  • 准确离线找到零件并创建您的数字双胞胎
脱机创建数字双胞胎

4.模拟您的工具路径

使用Robodk的直观用户界面创建机器人路径:

  • 像CNC一样对机器人进行编程!加载NC文件,例如机器人加工的APT或G代码亚博ios下载
  • 轻松与CAD/CAM软件集成
  • SolidWorks,MasterCam,Fusion 360,Rhino,Alphacam,Worknc和TopSolid的访问插件
  • 自动生成无错误的路径
  • 自动避免奇异性,轴线限制和碰撞
开始您的第一个模拟

5.生成机器人程序

只需单击2个即可脱机生成机器人程序:

  • 超过70个后处理器支持40多个机器人制造商,包括ABB,Kuka,Fanuc,Yaskawa/Motoman,Universal Robots等!
  • 不需要编程经验
  • 使用Robodk的直观界面轻松修改程序序列
  • 自动拆分长程序,以便可以将它们加载到您的机器人控制器中
了解有关邮政处理器的更多信息
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