如果你是一个风扇的Python编程语言(谁不是呢?)您可能想知道如果你可以用它来计划你的工业机器人。
但是有可能与Python程序一个工业机器人吗?或者是只适合爱好语言研究应用?和有什么技巧来提高你的Python机器人编程吗?
Python是对机器人编程的高级编程语言之一Python…但这只是非常常见用于研究设置。然而,您还可以使用Python在工业环境中。
有优点也有缺点为工业机器人使用Python,正如有其他编程语言。优势包括易于学习,一个强大的用户基础和语言的灵活性。不足之处在于缺乏原生支持机器人控制器和一个传统的有限使用在工业环境中。
越来越多,带来的好处远远大于弊端,特别是当你使用一个好的机器人编程软件。
有一些明确的步骤可以改善你的Python机器人编程。
不是Python仅为研究者和爱好者?
你可能认为Python是只适用于研究或爱好机器人,鉴于其在这些领域流行。它当然是一个流行的编程语言研究者和爱好者!
Python是经常排名之一最简单的编程语言来学习。这是一个原因,它是如此的普遍爱好的应用程序。语言的一个重要的好处是,它无处不在,简单,设计理念与可读性。
在机器人的世界里,我们经常看到Python机器人编程软件的上下文中ROS(代表机器人操作系统)。这是一个开源机器人中间件研究人员使用广泛。写在c++和Python编程语言(以及一些Lisp)。
但是,仅仅因为Python是受欢迎的在研究应用中并不意味着它是只有适合他们。
当你编程机器人在工业环境中,你可以得到相同的受益于这个易于掌握的和易于使用的语言。
为什么重要的是要使用正确的Python机器人框架
面临的挑战是,大多数工业机器人本身不支持Python。你需要使用一个机器人编程框架,可以翻译你的Python编程变成一个机器人可以理解的语言(通常制造商的专有语言)。
ROS的粉丝们可能提出一个解决方案ROS工业这样的应用程序。这是一个插件为工业应用ROS扩展它的功能。
这个问题?ROS工业可能适用于一些工业应用…但很复杂!
学习使用ROS可能需要几个月的时间。如果你只想要一个简单、直观的方式来计划你工业机器人在Python中,使用任何版本的ROS是过火了。
最好是使用一个机器人编程框架,是专门为工业机器人设计的应用程序。一个本地支持Python编程等RoboDK。
6小技巧来提高你的Python机器人编程
你怎么能保证你从Python越来越最机器人编程?
这里有6个有用的小技巧,你可以用来改善你的编程:
1。使用和Industrial-Focused机器人编程软件
首先,您选择的机器人编程软件将对你的成功有巨大的影响。如果你选择正确的软件,编程机器人在Python将非常简单。
选择一个机器人编程软件专门为工业使用。一个有成千上万的用户已经在使用工业应用。
2。熟悉Python API
如果你想计划你的机器人在Python中,有一些方法可以做到这一点。在RoboDK,您可以编写一个Python脚本内的图形软件或您可以使用Python API。
我们的API是由我们的更有经验的用户广泛使用。虽然它可能会开始使用RoboDK的图形编程接口,您将掌握Python机器人编程更好的如果你使用API。
3所示。使用一个好的编辑器对机器人编程
编程总是容易当你可以快速编辑你的机器人程序的文件。出于这个原因,简单的文本编辑器如记事本,文本编辑,或者等效是行不通的。
支持例如,RoboDK非常流行的代码编辑器VSCode。这包括功能,如语法高亮显示为特定品牌和允许您生成一个机器人程序在触摸一个按钮。
4所示。检查你的机器人模拟器输出
当你编程机器人在Python中,您将编辑一个文本文件。但它总是重要的要记住,你是为物理机器人创建指令。
当你创建一个新的功能在你的机器人程序,检查RoboDK的3 d模拟器中的输出。这将有助于确保项目作为你想要机器人硬件。
5。创建自己的插件和应用程序
当你熟悉Python机器人编程时,下一步是开始编写自己的插件和应用程序。这些都是自包含的程序添加额外的功能RoboDK的接口,允许更强大的机器人编程。
我们最近更新RoboDK的应用程序加载器使它更容易使用您自己的代码扩展软件。
6。向社会求助
最后要记住,编程总是容易当你用别人的帮助。你不需要独自学习Python机器人编程。
帮助你的编程问题的一个重要来源是RoboDK论坛。有一个专门讨论板的Python API,你可以问一个问题或浏览其他用户的问题已经问。
从哪里开始你的Python机器人项目吗
应该是你的第一步,当你想要开始与Python编程机器人?
通常有助于看到机器人编程项目的一个例子。一些例子,RoboDK使用Python脚本而不是基本的视觉指示。
其中一个例子是项目题为“脚本示例7 c曲线遵循习俗。”你能找到这个,更多的例子项目例子RoboDK安装的文件夹。
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