这个案例研究展示了一个巧妙的使用机器人铣削产生冰球棍。我们从不知道他们挑战!
你知道冰上曲棍球棒是如何制造的?像许多生产过程,有一个奇妙的旅程将原材料转化为一个功能齐全的。
它是一个过程,可以提高机器人铣削和离线编程。
最近,Sunrob机器人在芬兰与我们取得了联系,展示他们的巧妙使用RoboDK机器人铣削应用程序。
在这个案例研究中,我们引入Sunrob机器人和令人印象深刻的机器人铣削应用程序。
满足Sunrob机器人
Sunrob机器人芬兰是一个交钥匙使用库卡机器人机器人解决方案的提供者。他们有20年经验的集成库卡机器人在许多行业的各种材料,包括食物、金属、塑料和木头。
在他们最新的应用程序中,该团队使用RoboDK创建一个定制的冰上曲棍球棒铣削站为客户。
冰上曲棍球棒的制造挑战
冰上曲棍球是最受欢迎的运动在芬兰,它也是最受欢迎的RoboDK加拿大的祖国世界上只有两个国家的人非常爱运动!
冰上曲棍球棒需要强大和灵活,他们必须承受力量超过110磅(490 n)经常在比赛中。他们生产使用各种各样的材料,包括木材、石墨、玻璃纤维。但是,在专业运动会中最常见的类型是复合棒,因为它们常常是由固体塑料芯包裹在玻璃纤维或石墨(碳纤维)表。
的基本步骤(高度简化的)创建一个复合棒:
- 剪下的实芯棒(如ABS塑料)到所需的形状和大小。
- 包装的核心与玻璃纤维或石墨表、与纤维交叉来提高强度。
- 烤棒模具板材融合在一起。
曲棍球棒的大小和形状差异巨大——在这个特定的应用程序是守门员。在顶层的游戏,玩家有自己的定制他们的规范。玩家还经常打破他们棒表演“拍照片”(他们把插入冰弯曲然后释放弹性能量弹射冰球高达100英里每小时)。的平均球员经过70 - 120棒每赛季。
所有这些因素导致重大挑战冰上曲棍球棒的制造商。他们需要生产很多,高性能、定制的棍子每个赛季同时也使得公众大规模生产模式。
一个完美的机器人铣削申请!
和RoboDK Sunrob机器人使冰球棒好吗
机器人铣削是一种理想的解决方案,当你需要削减自定义形状从大型工件。它没有大小限制,这意味着铣机器人可以比传统的数控机器。
然而,机器人铣削可以棘手的如果你不选择正确的软件。离线编程解决方案可以是昂贵的,经常要求你支付额外的铣削应用程序的插件。
Sunrob机器人研究团队意识到,他们需要一个具有成本效益的解决方案,是高度灵活的,允许他们容易新的曲棍球棒设计加载到机器人程序用最小的努力。他们选择RoboDK,配有一个铣削向导作为标准。
这是一个视频的应用程序:
很酷,对吧?
3我们喜欢Sunrob的应用程序
有几件事关于这个应用程序在RoboDK给我们深刻印象。团队无缝集成制造过程完全符合任务的要求。
这里有三件事对我们真正引人注目:
- 机器人和工具夹的巧妙融合——第一个功能,给我们深刻印象是团队的方式集成机器人铣削路径夹子的机器。这地址问题,制造商往往——你怎么能保持工件稳定没有夹工具的妨碍。
- 使用工具改变之间快速切换操作——机器人的巨大的好处之一是,您可以使用很多工具(看到我们的十大最受欢迎的机器人工具列表)。团队实现通过使用工具改变一端夹和激光扫描仪和铣刀轴另一端。
- 集成多个生产步骤为一个无缝的序列——此应用程序的好处是它能实现复杂的生产序列在不到一分钟只使用一个机器人。的团队取得了巨大的使用RoboDK工具之间切换的能力,以及综合机器人加工向导。亚博ios下载
5坚持RoboDK步骤做一个冰球
让我们看一看如何团队Sunrob机器人实现了这个令人印象深刻的应用程序。
每个曲棍球棒的设计遵循以下5个步骤:
1。激光扫描现有冰曲棍球棒
解释说,每个守门员有坚持自己的设计。
Sunrob机器人使用手持式激光扫描仪每个棍子的3 d模型,然后他们复制完全机器人铣削。
2。创建一个与RoboDK铣程序
团队然后把这个模型变成一个加工路径与他们最喜欢的CAM软件。RoboDK software-agnostic在这方面你可以使用任何一个凸轮包你最喜欢的。更多细节,看到这篇文章。
一旦加工路径生成,然后使用RoboDK加工的机器人程序自动创建向导。
3所示。预成型棒加载到生产单元
现在,行动开始了。
视频中可以看到,机器人首先选择一个新的预成型的桩和放置夹。
4所示。激光测量预成型
确保铣是准确的,预成型然后扫描激光扫描仪。这些信息是用来使铣操作与预成型。
5。机的精确副本
使用机器人铣削,然后切成粗加工的冰上曲棍球棍的精确形状。这也就是团队的巧妙使用机器人夹进游戏,随着夹搬出去当铣刀通过他们的方式。
这个应用程序通过Sunrob机器人是一个很好的例子,如何实现机器人与RoboDK铣削。好男人!
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