你正在寻找一个工业机器人，但是你应该买哪种类型的机器人呢?
有很多不同类型的机器人可供选择。最适合你的将取决于你如何分类它们以及你正在考虑什么应用程序。
与其他类型的自动化相比，机器人非常灵活，而其他类型的自动化的适用范围往往非常狭窄。即便如此，不同类型的机器人仍然更适合特定的任务。
对工业机器人进行分类的一种方法是将它们分为基本类型。
下面是你可能需要的7种机器人的快速指南。
关于机器人类型你可能没有意识到的事情
像许多制造商一样，你可能只是在想，“我们需要在我们的运营中添加一个机器人。”
使用工业机器人来改进您的流程绝对是一个好主意。但是，说你只会添加“一个机器人”有点像说你需要添加“一个新的数控机床”或“一个新的工人”。它还不够具体，不足以为您做出关于正确机器的最佳决定。
机器人类型之间的差异可能相当显著。理解这些差异会有所帮助。
有多少种不同类型的机器人?
机器人有很多种分类方法。因此，现在有几十种甚至上百种不同类型的机器人。
对机器人进行分类的一种常见方法是根据它们所在的行业进行分类:
- 〇工业机器人这些机器人用于工业环境，如制造业。您最有可能对工业机器人感兴趣，因此它们是本文的主要焦点。
- 〇服务机器人这些机器人可以直接与人类接触。它们被用于健康和零售等领域。服务机器人仍然是一个发展中的领域。
- 〇物流机器人这些是用来移动产品的，但不是用来制造产品本身的。你可能会在制造企业中使用其中一些。
- 〇教育机器人这些都是用来提高学习在教育环境。
其中一些类别之间存在交叉。另外，每个类别都有子类别。
作为制造商，哪种类型的机器人对你们最有用?
了解你将实际使用的机器人类型是最有意义的!因此，让我们关注一下工业机器人……
每个制造商都应该了解的7种机器人
比较不同工业机器人的一种常见而有用的方法是将它们分为以下7种类型。
虽然有些机器人不能完全归入这些类别，但这是一个良好的开始。
这7种机器人分别是:
1.6自由度工业机械手
您将看到的最常见的工业机器人类型是6自由度(DoF)机械手。顾名思义，它们有6个活动关节，通常是旋转的。
您可以将6自由度机器人应用于广泛的任务。它们非常灵活，有各种尺寸和其他特性。
2.SCARA机器人
选择性柔性铰接式/装配机器人(SCARA)通常用于详细的任务，如组装，挑选和放置，以及雕刻。
SCARA机器人的一个显著特征是它们在z轴上的“选择性顺应性”，这使它们能够灵活地执行某些组装任务。
3.三角洲的机器人
Delta机器人通常用于高速取放任务，例如在快速移动的传送带上对产品进行分类。
由于它们的平行运动结构，delta机器人拥有复杂的工作环境与6自由度机械手相比。
4.堆垛机器人
与之前的机器人类型不同，堆垛机器人按其核心应用领域-码垛进行分类。
码垛机器人的主要机械区别在于，它们通常只有5个自由度，最终的自由度与地板平行，并且它们的两个关节是耦合的，以增加强度。
5.冗余机械手
冗余机器人是指拥有比完成特定任务所需的更多自由度的机器人。一个例子是一个7自由度的工业机械手。
使用冗余操作器的共同优点包括消除机器人奇异性，系统刚度更高，负载分布更好。
6.协作机器人
协作机器人(cobot)是一种特殊类型的机器人，无需额外的传感或安全措施，就可以在人类工人周围安全操作。
协作机器人在过去十年中越来越受欢迎，因为它们易于使用，非常适合新的机器人用户。
7.龙门式机器人
乍一看，龙门机器人更像架空起重机。不同之处在于，你可以像其他工业机器人一样对它们进行编程和控制。
人们经常使用龙门机器人与六自由度机械手协同工作，机械手从上方悬挂。
你应该考虑哪种工业机器人?
找到适合你的工业机器人的关键是要找到一个适合你所选择的应用。
确定你想用机器人自动化来改进哪些任务。然后，出去寻找能够胜任这些任务的机器人。
同时，试着从长远考虑。将来您可能不需要自动化这个特定的任务。如果容易的话重新定义你的机器人在美国，这可能是一个巨大的好处。例如，与码垛机器人相比，您可以将6自由度机械手应用于更广泛的任务。
如何编程任何机器人类型快速和容易
无论你选择哪种类型的机器人，你都需要给它编程。
选择一个与许多不同类型的机器人兼容的机器人编程软件。这将帮助您在未来几年从机器人投资中获得最大收益。
避免只与特定机器人类型或制造商兼容的机器人编程系统。
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