传统上，综合铺装（在制造复合部分的过程中的核心步骤）是一个劳动密集型的过程。
该过程要求熟练的技术人员使用专用工具和设备创建所需的零件。这通常是缓慢而昂贵的，这限制了复合制造商可以制造的零件数量。
Fives的复合材料和自动化解决方案组开发了一项技术，该技术使客户可以使用机器人纤维放置头创建复合零件。这项技术为复合铺设过程提供了一个较低成本的入口点，使制造商更容易创建所需的零件。
这有可能显着改善五个客户的综合铺设流程。这样的机器人解决方案可以帮助更多公司获得自动化的好处并在其市场中竞争。
最终，这使创建产品的最终用户受益于航空航天公司。
这是Fives Group使用Robodk创建新解决方案的方式。
为什么航空航天需要纤维放置的近距离公差
与许多其他行业相比，航空航天业具有严格的质量要求和更严格的公差。飞机制造涉及强度和重量之间的微妙平衡。与其他行业相比，错误的利润率较小，在其他行业中，可以通过高安全系数确保安全性 - 使用飞机，您需要知道自己的构建正确。
这些严格的要求使使用高质量的材料和制造工艺特别必要。
纤维放置是一个需要紧张公差的过程。复合部分中纤维的准确放置对于成品的强度和耐用性至关重要，例如飞机翼。
复合材料在减轻飞机的重量，有助于提高燃油效率并降低环境影响方面起着重要作用。纤维增强的塑料由于其高强度重量的比率而广泛用于航空航天行业。
一个挑战是纤维放置是一个劳动密集型的过程。一个零件可以包含成千上万的纤维，几乎不可能手动放置。
自动纤维放置是一种使用自动机械来创建多层复合产品的过程。
介绍五个组和高精度机器
五个小组是一个跨国工业工程集团，提供创新的解决方案和产品，以帮助主要行业领导者提高其绩效。
该公司的理念是，行业是现代世界中主要问题的答案，例如环境，社会和经济挑战。
高精度机器组是五个五人组中的一组。它致力于开发满足准确性，可重复性和可靠性最严格要求的制造机械。
他们的技术包括用于清除物料的解决方案，复合材料和自动解决方案，研磨，切割，填充，密封和激光系统。
该小组一直在寻找帮助客户改善流程的新方法。这可能意味着创建与市场上现有选项不同的解决方案，就像该项目一样。
机器人纤维放置
对于制造商来说，一个挑战是复合铺铺工艺通常很复杂且昂贵。自动化是必要的，但是对于某些公司和制造集团来说，入境成本可能会令人费解。
控制五名工程师的Amanda Kotchon解释说：
我们希望通过允许最终用户迅速在航空航天公差内制作复杂的零件来提供一个较低的成本入口点。
为此，该小组决定在辛辛那提机器人毒蛇的一个项目中使用机器人进行纤维放置的劳动密集型过程。
他们需要在离线编程环境中编程机器人。但是问题在于，市场上的机器人系统不允许准确编程。
Kotchon继续：
当我们启动该项目时，大多数机器人制造商都没有提供其机器人的准确或更正的模型。
假设您购买的机器人与名义几何形状完全匹配 - 我们知道这是不真实的。
这导致团队看到大多数现成的机器人以1-10毫米为单位的定位错误，这对于他们的过程不可接受。他们的应用要求他们以非常高的速度（在毫秒内）准确地同步数百点，以满足所需的过程速度。
他们想要一个没有锁定在机器人制造商生态系统中的解决方案。
Robodk进来的地方
Robodk为团队提供了一个灵活的平台，为他们提供了所需的准确性和易用性。
这Robodk的校准功能是使用该平台的核心好处。校准是该平台强大的功能之一。它使您可以快速，轻松地提高几乎所有工业机器人的准确性。
对于Fives Group，Robodk的校准功能为他们提供了达到紧张公差所需的控制。
科托琴说：
Robodk不仅提供了校准软件，而且可以洞悉机器人行为的根本原因和机器运动中错误源。
我们感谢Robodk在开发应用程序并深入研究机器人机械方面与我们并肩合作的意愿，以提出针对新挑战的创造性解决方案。
团队的机器人设置
我们总是喜欢看到用户如何设置其机器人硬件和软件，以提高效率。
这是其系统的组成部分：
机器人硬件
该解决方案基于这两个核心硬件组件：
- ABB IRB 8700机器人。
- 用于放置纤维的自定义终端效应器。
机器人软件
系统的核心软件组件是：
- B＆R控制平台。这支持了与ABB机器人和Comau机器人的轻松集成。
- 该团队的ACES软件可以使用客户的零件数据来确定最佳的碳纤维放置和部分几何形状。
- 一种专门定制的Robodk版本，可使用生成的校准来校准机器人并纠正机器人运动。
系统如何工作
该溶液可以产生复杂的曲面复合零件。
为了达到所需的路径和位置精度，团队通过使用Robodk校准开始。这可以解决每个“拟合”工业机器人与理想机器人模型之间的差异。然后，系统中的每个机器人都会收到其自己独特的校正调整。
该系统将16个单独的电动胶带线轴和切割器与生成的机器人路径同步。他们结合了机器人纤维放置头和公司的软件来实现这一目标。
该路径与团队的B＆R控制器上的流程数据同步。这使他们能够精确地花费在光纤放置过程中需要发生的数千个输入输出事件。
谁是Fives复合篮子解决方案的理想用户？
借助该项目，Fives Group旨在为复合铺层项目提供一个低成本的入口点。通过使用机器人臂，对航空航天的公差进行了校准。
高精度机器组的工程总监布伦特·凯勒（Brent Keller）解释了该解决方案的理想用户是市场上服务不足的差距：
该解决方案非常适合寻找具有位置准确性的运动平台的最终用户，该平台填补了“货架上”机器人系统和笛卡尔机床平台之间的空白。
将来，该小组计划扩大其在复合铺设和自动化中对机器人平台的使用。
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