这是您唯一需要的制造单元格吗？

想象一下，您只需要一个可以完成一切的制造单元。这就是一个研究人员与Robodk所做的事情。

考虑一下您现在如何制造零件。

有很多步骤，不是吗？一个单元将原材料变成可用的工件。另一个单元将零件的粗糙形状切开，然后完成精细的加工。另一个单元格执行表面饰面。最后，您的工作地板装满了机器，这会导致您的操作员到处跑来跑去，以尝试跟上。

如果您只有一个牢房即可完成所有这些阶段，这是否有用？

这是一群研究人员决定在欧盟Horizo​​n 2020资金计划的最新项目建议中解决这个问题。

介绍…Hyroman

Hyroman是2017年提交的欧盟项目提案的名称。

欧盟（欧盟）将研究项目的资金组织为综合。当前的一轮称为Horizo​​n 2020，到目前为止，在过去5年中提交了60万以上的申请（其中仅3％的资助）。

Hyroman代表混合机器人制造。该项目背后的想法是开发一个可以在一个机器人单元中实现所有制造阶段的平台。

项目提案解释说Hyroman“打算建立一个破坏性创新的制造系统，以促进敏捷和成本效益的生产。”

Hyroman平台

拟议项目的核心是“ Hyroman平台”，“这是一种先进的机器人系统……可最大程度地减少生产时间，商店地板空间和所需的资本支出”。

这将三个核心制造步骤结合到一个单元格中：

1. 添加剂制造- 该单元格不用从金属碎片工作，而是使用“沉积工具”（3D打印）来建立零件的粗糙形式。挤出机工具将作为机器人端效应器附加，以完成此阶段。
2. 减法制造- 接下来，单元格中的第二个机器人将使用加工工具从零件中删除多余的材料。
3. 变革性制造- 最后，第二个机器人将为表面处理端效应器切换其加工工具。这将用于改变零件表面的微观结构并将其提高到最终质量。

实际上，可以使用一个机器人完成所有这三个阶段。但是，增材制造需要比其他两个步骤更长的时间，因此使用两个机器人是有意义的。也许使用多个机器人在3D打印阶段使用多个机器人来增加单元格的整体吞吐量。

Hyroman如何使用Robodk

使Hyroman成为一个好主意的一件事是将Robodk用作编程平台。Robodk使在同一环境中实现所有三个编程步骤非常容易。

对于他们的建议，团队使用该软件来构建单元格（3D打印）的第一阶段的模拟。为此，他们使用了3D打印向导。但是，这仅仅是开始。借助Robodk的集成编程向导，所有三个阶段都很容易实现。

这是Hyroman的团队可以使用相同的软件进行添加，减法和变革性制造：

增材制造 - 3D打印向导

第一步是使用增材制造打印零件的粗糙形状。

Robodk的3D打印向导使您可以轻松地将CAD型号变成一系列机器人指令。它需要一个GCODE文件作为输入，可以由免费软件SLIC3R生成。

3D打印有很多可能性。最近，我们报告了一个使用Robodk到3D打印食品的团队。我们也看过用于建筑应用的混凝土3D打印。

请参见Robodk中3D打印的以下示例，然后检查一下实际说明的文档页面。

减法制造 - 机器人加工向导亚博ios下载

第二步是使用机器人兼容的机床使用零件的细节。

Robodk的加工向导遵循与3D打印非常相似的过程。它使用GCODE作为输入或其他类型的NC文件。但是，该工具没有添加材料，而是用于去除材料。

有关机器人加工如何帮助您的业务的详细信亚博ios下载息，请阅读我们的文章机器人加亚博ios下载工如何简化您的生活。

请参阅Robodk中机器人加工的以下示例亚博ios下载，然后检查一下实际说明的文档页面。

变革性制造 - 曲线跟随向导

最后一步是进行表面处理，以提高最终产品的材料特性（例如，提高耐磨性，焊性，耐腐蚀性等）。

机器人的确切运动将取决于表面处理的特定方法。但是，许多方法将要求机器人在弯曲路径或移动到各个点中移动。为此，Robodk的曲线遵循和点跟随向导将是最有用的。

这些动作使表面整理应用程序与检查或绘画任务非常相似，您可以在我们的文章中找到有关这些任务的信息制造商机器人检查指南。

请参阅以下曲线示例遵循任务（绘画）在Robodk中，然后查看实际说明的文档页面。

如何使用Robodk改善过程

Hyroman是个好主意。但是，您无需在同一机器人单元内执行所有三个制造任务即可查看好处。您可以通过仅执行其中一项任务来改善流程。

这三个任务中的哪个对您的业务最有用？（即机器人3D打印，机器人加工或机器人表面饰面）。

选择对您有意义的一个，并使用上面的链接来了解更多信息。

通过一个多合一的制造单元，您可以实现什么？在下面的评论中告诉我们或加入讨论LinkedIn，，，，推特，，，，Facebook，Instagram或INRobodk论坛。