机器人软件公司RoboDK发布了TwinTrack工具，该工具允许用户通过手持探头跟踪所需的动作，从而快速、轻松地为任何工业机器人编程。
随着机器人进入经验较少的用户手中，对更直观的人人都可访问的编程接口的需求越来越大。2021年1月，总部位于蒙特利尔的机器人软件公司RoboDK发布了一种新型的灵活、经济的编程工具。TwinTrack是一种组合解决方案，允许用户使用激光跟踪器及其手持探头对任何工业机器人进行编程。
对更简单的机器人编程工具的需求
在过去的十年里，机器人的编程界面越来越直观。然而，许多工业机器人仍然需要使用其制造商提供的专有语言或系统进行编程。
RoboDK的首席执行官Albert Nubiola解释说:“在一个理想的世界里，给机器人编程就像我们自己手工完成任务一样简单。您的任务目前很可能是由人执行的。他们可能是教授机器人的最佳人选，但如果他们没有机器人编程经验怎么办?”
TwinTrack允许任何人通过手持探头跟踪所需路径来为他们的工业机器人编程。它可以应用于许多机器人应用，包括焊接，油漆，去毛刺，点胶等等。
它是如何工作的
TwinTrack需要一个测量系统和一个探针。测量系统实时检测探针的精确位置，并将其发送给RoboDK的离线编程软件。亚搏国际网址
操作人员只需将探针握在手中，将探针尖端放在他们希望机器人移动的地方。然后，教授一个点或一条路径就是按下探测器上的一个按钮的简单情况。
经过校准后，系统可以检测到所需位置的精度为0.150毫米，相当于人类头发的宽度。
工业机器人的兼容性问题
虽然这不是市场上第一个手持式机器人编程工具，但大多数现有工具的问题是不同机器人之间缺乏兼容性。解决方案通常与特定的机器人品牌或第三方配件有关。
努比奥拉解释说:“兼容性对我们来说非常重要。我们希望人们能够更容易地为他们的机器人编程，不管他们使用的是什么品牌。”
为此，TwinTrack可以与RoboDK已经支持的50个品牌的500多个工业机器人进行即时兼容。Nubiola说:“如果你的机器人模型还不支持，我们会为你添加它。”
这种对兼容性的推动还扩展到提供解决方案跟踪功能的度量系统。RoboDK已经与世界领先的测量系统制造商合作，包括Creaform, Leica/Hexagon, API和Faro，支持的系统列表继续增长。
TwinTrack的名字反映了这样一个想法，即它允许用户体验与机器人和测量系统的精度相结合的数字双胞胎的易用性。
未来的计划
目前制造业对机器人有很高的需求，RoboDK计划在2021年发布几款新产品，以应对行业的这一迫切需求。RoboDK继续在国际上发展，旨在为最大数量的行业提供购买价格合理的高端工业机器人仿真软件的可能性。
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