他们都提供了一种比传统编程更直观的方式来编程机器人。但是，Twintrack和手指导有什么区别？
我们刚刚发布了Twintrack，这是我们用于工业机器人的新编程工具。它使您可以通过使用激光跟踪器的手持式探针来跟踪所需的路径来对机器人进行编程，而无需常规编程。
您可能正在看Twintrack并想知道“这不是只给我与手指导一样的好处吗？”
尽管Twintrack和手指导之间有一些相似之处，但它们在允许您实现的目标上却大不相同。
这是两种编程方法的细分。
什么是Twintrack？
Twintrack为机器人用户提供了一种新的离线编程方法。与常规机器人编程（需要培训和经常编程技能）不同，任何人都可以使用Twintrack。
如果您选择的任务目前是由技术人员执行的，那么该人现在可以直接向机器人教任务，而无需依靠那些不知道任务的程序员。
Twintrack使用现成的激光跟踪器进行精确的位置检测，并且与来自各个品牌的激光扫描仪兼容。
什么是手指导？
手引导是一种在线编程的模式，通常与协作机器人相关。它允许用户通过在工作空间中所需的位置之间将机器人物理拖动来编程机器人。
由于它是一种在线编程方法，因此需要在编程过程中访问物理机器人。另外，它要求您在运行时触摸机器人，以便机器人必须在降低的速度下以安全的模式运行。
3 tintrack和手指导之间的3个相似之处
在基本层面上，两种编程方法之间存在一些相似之处。这是三个最相关的相似之处：
1.不需要常规编程
Twintrack和Hand Guiding均提供了一种易于使用的方法，可以在没有常规机器人编程的情况下编程机器人。
通过常规编程，我们的意思是：
- 使用制造商的专有编程语言在机器人的教学吊坠或离线上创建程序。
- 使用机器人的教学吊坠将机器人慢跑到位。
这两种选择都需要培训和/或工业机器人技术的丰富经验。结果，新机器人用户不容易访问它们。
2.直观目标教学
编程机器人涉及教您希望它搬到的目标。在常规机器人编程中，这要求您对机器人的坐标系有深入的了解。至少，你应该了解欧拉角并能够使用它们执行几何计算。
Twintrack和手动指南都可以完全分配这些。您只需指出要机器人移动的位置（使用手持式探测器或通过移动机器人本身）就可以学习目标。
3.点和路径教学
大多数机器人运动可以减少到目标或路径。如果您希望机器人移至特定点，则教导目标。如果您希望机器人追踪特定的线路或曲线，则可以将其传达道路。
Twintrack和手指导都可以教您教学和路径（尽管某些形式的手动指南可能不支持路径）。
Twintrack和手指导之间的5个差异
尽管两种编程方法在某些方面相似，但它们之间的差异比有相似之处更大。
这是Twintrack和手指导之间的5个重要区别：
1.速度
手指导的一个问题是，您需要将机器人物理拖到其工作空间上，以教授点和路径。这可能需要很长时间，如果您必须编程一项艰巨的任务，可能会非常累。
使用Twintrack，您可以尽快编程，以将手移到目标位置。
2.精度
手动指导通常被批评是对机器人编程的低精度方法。这是一个公平的批评。当您将机器人拖动时，很难将机器人精确定位。
当它使用激光跟踪器时，Twintrack可以将目标位置检测到0.150mm的精度，即人毛的宽度。
3.机器人兼容性
手指导的一个主要问题是，它仅限于几个机器人制造商。如果您的制造商提供了指导选项，则可以使用它。如果没有，您几乎无能为力。
Twintrack与50个机器人制造商的500多个机器人兼容，这一数字一直在上升。
4.离线编程
两种编程方法之间的一个根本区别在于，Twintrack被设计为一个离线编程工具，而手指导只是在线编程的一种形式。
在线编程的问题在于，它要求您将机器人物理出现。这意味着只要您想更改机器人的程序，就将其删除了更长的时间。
话虽如此，也可以使用Twintrack进行在线编程。
5.校准
Twintrack的一个额外奖励是，它还允许您仅使用其运行的硬件来校准机器人。
校准可确保您的机器人在离线编程软件中的数字双胞胎确实是真正的机器人的准确表示。亚搏国际网址准确性是一个普遍关注的问题对于离线编程的首次用户。
哪个更好？Twintrack还是手引导？
因此，您已经研究了两种技术之间的相似之处和差异，并且想知道这是最适合您的选择。
与生活和业务中的许多决定一样，答案是“取决于”。
如果您的机器人手工指导，而您不关心编程，精确，离线编程或校准的速度，那么您只能坚持手动指导可能是有意义的。只要您不需要额外的投资（即，这是机器人的标准功能），那么尝试一下，您真的不会丢失。
但是，如果Twintrack的任何好处对您很重要，那么将其视为可能性是有意义的。
您选择的机器人编程工具将是一个重要的工具，因此您将其归功于自己。
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