5大激光追踪器来提高机器人精度

库卡机器人校准主轴与激光跟踪器

你怎么能提高机器人的精度?

激光追踪器是一个伟大的方式来调整你的机器人,提高其准确性。这里有5个激光追踪器在市场上适合机器人校准。

你的工业机器人有很大的可重复性,但它似乎并没有足够的精度给你的任务。这是一个非常常见的情况与工业机器人。

当然,你可以通过你的机器人编程解决这个限制。你可以慢跑机器人放到正确的位置为每个位置的程序,然后将这些程序。这是正常的,人们克服这种限制的工业机器人。

但是,岂不更好如果有一种方法来提高机器人的精度为好?

如果你能确保机器人总是搬到准确的位置是吩咐?

当一个机器人不一样准确

大多数工业机器人的设计有很大的可重复性。这显然是一件好事,这意味着机器人总是去同一位置每次程序运行。

问题是,每一个机器人的工厂有点不同于其他人。一个机器人可能会有略微大肘比另一个链接。一个机器人关节的位置传感器可能比另一个安装略有不同。这些差异将会完全在制造公差需要创建一个伟大的机器人。

然而,所有这些细微的差异将意味着当你直接一个机器人的位置,它将结束在一个稍微不同的位置比另一个一模一样的机器人。

我们这里说的微小差异,但他们的意思是,大多数工业机器人的精度不是很好。

缺乏准确性往往是接受一些机器人的应用程序,您可以使用机器人工厂设置。对于其他应用程序,精度高是最重要的,你需要克服这种常见的限制。

如果你可以10倍你的机器人的精度吗?

值得庆幸的是,有一种方法来改善你的机器人的准确性。你可以调整机器人占所有制造过程中引起的错误。

校准可以增加你的机器人的准确性的因素2到10次!

不同级别的机器人校准,从一级校准(检测到真正的区别和指挥位置),三级校准(检测到更复杂的错误如联合合规和摩擦)。

基本的校准过程,适用于大多数情况下,涉及使用一个精确的测量仪器来检测机器人的实际位置。而对指挥位置和一组规则生成命令的位置转换为一个更准确的在编程。

如何使用激光跟踪器校准你的机器人吗

激光追踪器是精确的测量仪器,可以检测标记在太空的确切位置。他们有极高的准确性和可以跟踪一个物体的位置在一个大的工作空间,这使得它们适合跟踪机器人的终端执行器的位置。

机器人标定已经成为一个非常受欢迎的申请激光追踪器,虽然激光追踪器还用于质量检验等任务,机器安装和逆向工程。

机器人标定的基本设置来解决机器人的终端执行器的标志。激光跟踪检测和跟踪这个标记,记录机器人的终端执行器的位置和姿态。

5大激光追踪器来提高机器人精度

有几个非常完善的品牌和型号的激光追踪器在市场上供应。

这里有5大激光追踪器,都是兼容的,与RoboDK机器人校准功能:

1。API弧度激光跟踪器

弧度激光跟踪API的计量是一个最小的,最轻的便携式追踪器在市场上。公司拥有32年的背景使激光追踪器。到0.7微米的弧度有准确性,尤其关注自动化。

2。法激光跟踪器

法罗岛有利的激光跟踪器紧凑和便携式,大量与跟踪的能力。它有一个精度下降到75微米。针对检查应用程序和系统也可以结合一个6自由度跟踪手臂以允许更复杂的测量。

3所示。徕卡激光跟踪器

徕卡照相机和光学闻名,也有一个激光跟踪器的形式提供绝对的追踪。这是一个一体化的便携式系统的准确性15微米。它的目的是在严酷的环境下运行,有一个很大的工作空间。

4所示。Creaform C-Track光学CMM

CreaformC-Track不是激光跟踪器,而是立体相机与规范与激光跟踪器。C-Track是便携式坐标测量机(CMM)是专为生产环境。它使用双摄像机生成3 d测量对象被跟踪的6个自由度(自由度)。它有一个0.025毫米的准确性。

5。API OT2激光跟踪器

OmniTrac2激光跟踪器是另一个提供的API。它可以安装在任何方向,包括功能,如一个气象站、倾斜传感器和一个集成的控制器。它的目的是比其他更坚固和便携式激光追踪器。

结合你的激光跟踪器与机器人编程

激光跟踪器校准是最有用的,当你可以很容易地结合过程的机器人编程系统。这样,你可以计划你的机器人会正常,无需担心手动计算结果并进入他们自己的软件。

上面列出的所有计量设备已经与RoboDK兼容。你可以直接连接到RoboDK并运行校准过程中软件本身。

参观机器人标定页面获取更多信息关于如何运行一个机器人与RoboDK校准。

你有什么问题和机器人精度?在下面的评论中告诉我们或者加入讨论LinkedIn,推特,Facebook,Instagram,或在RoboDK论坛

关于亚历克斯Owen-Hill

亚历克斯Owen-Hill自由作家和演说家博客是关于大范围的话题,包括科学,演讲技巧在CreateClarifyArticulate.com上,讲故事和机器人(当然)。他完成了一个遥控机器人博士学位大学为马德里作为PURESAFE项目的一部分,在与欧洲核子研究中心的合作。脚恢复学术,他维护了一个公司通过博客对工业机器人在机器人世界。

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