我们不是唯一最近一直在谈论机器人运动规划。今年一些有趣的发展意味着运动规划师是一个热门话题!
运动规划并不是一个新话题…而不是长哩。从一现代机器人的开始(在1960年代),研究人员和工程师们一直在寻求改善他们的机器人的轨迹规划。
已经取得了很多进展。慢慢地,算法有所提高。机器人已经逐渐成为能够自动地计划自己的路线没有撞到东西。
但是,最近已经有一系列活动在运动规划技术。具体地说,有几种新技术有助于实现实时运动规划。与之前的软件进步,这些新的规划者使用专用硬件专门为运动计划。
我们最近一直在思考很多关于运动计划,因为我们增加了一个运动计划RoboDK的最新版本。然而,这些新的硬件技术从一个全新的角度来看待这个问题。
为什么需要硬件运动规划?
传统的运动计划的问题是,他们是有相当的缓慢…在某些情况下非常缓慢。这绝对是好如果你提前规划机器人的运动(当你使用一样的RoboDK)但它不是很好如果你想让你的机器人实时反应。
人们越来越需要运动规划者可以反应和改变他们的计划”在当下。“机器人像阿特拉斯从波士顿动力公司终于克服的一些大物理挑战,多年来阻碍机器人现在机器人可以奔跑,跳跃,轻松后空翻。但是,这些物理进步基本上是无用的,如果机器人必须停止并等待30分钟每次需要重新计划路线。
尽管运动规划算法在过去的十年里有了巨大改善,它仍然是几乎不可能的计划航线使用机器人的实时机载计算机。
这就是这些新硬件运动规划者进来。在过去的几年中,研究人员一直在努力寻找解决办法,卸载的computation-heavy部分运动计划专用硬件。
4趋势运动规划技术
这里有四个新的基于硬件的运动计划,现在正在开发机器人:
1。快速的计划
实时机器人被列为“2019年10机器人公司看“机器人的报告在今年年初。他们最近收到2美元的种子资金。
公司的产品“RapidPlan”是一个处理器专门为机器人运动规划和自主设计的车辆。根据团队,处理器可以解决运动计划在3000毫秒以下路线图的边缘。这是一个很好的开始,但研究小组说,他们需要增加这个数字处理器之前适用于指导自主车辆实时。
不确定“路线图”是什么?看看我们的上一篇文章介绍运动规划。
2。搜救SoC
英特尔的搜救SoC(系统级芯片)是其中之一三个硬件运动规划公布在国际固态电路会议(globalfoundries) 2019年2月。
芯片是针对小尺寸和电力资源有限的移动机器人。亚博app下载网址它的运动规划是通过一个专门的加速器。除此之外,芯片包括所有需要的计算能力来控制一个小机器人,包括实时感知和处理、电源管理、驱动,和沟通。
虽然目前限于移动机器人,团队在英特尔希望扩展芯片的功能为无人机工作。
3所示。波电脑
第二个芯片在globalfoundries宣布2019年是由明尼苏达大学的一个小组。与前面的两个例子,他们的硬件并不局限于运动规划。它甚至可以用于多个应用程序。
波电脑芯片是一种固态致力于运行的a *算法。
A *搜索算法是经典的算法之一,广泛用于寻路的应用程序。它可以实现高性能和准确性,但它可以在能源密集型。团队说,他们的芯片是100万倍的能源效率比电脑上使用相同的算法和图形处理器。
4所示。的监狱
最后芯片宣布在2019年globalfoundries监狱来自密歇根大学的研究人员。
顾名思义,它使用同步定位和映射(大满贯)。它是一种专用芯片,使用时可以实现大满贯有97.9%的准确度在一个移动的车辆。
大满贯——如果你还没有听说过在机器人技术是一个非常艰难的计算问题涉及试图映射一个未知的环境中仅使用机器人的传感器的数据。算法构建地图动态同时也定位的机器人在地图上的什么地方。
监狱不是专门运动设计芯片。然而,没有一个好的地图运动规划师不能做任何事情。
实时运动规划的未来
目前,重计算所需的运动规划通常是上传”到云上。”这种方法有时可以实现实时的性能,但前提是你的机器人有一个完美的网络连接,它不需要太多的数据。然而,这并不是一个长期可行的解决方案。
硬件运动规划者可以肯定的答案。应用程序的实时运动规划是至关重要的——比如与自主车辆——这种类型的专用硬件是一个伟大的选择。
如何尝试运动计划吗
在工业机器人、我们不需要实时运动规划。事实上,生成计划动态可以在工业环境中是危险的。
我们需要的是一个运动计划,帮助我们当我们计划我们的机器人应用程序。而这正是我们包含在RoboDK的最新版本。
现在,您可以尝试我们的新运动计划为自己!
检查文档有关如何开始。
你能想到什么应用程序,将受益于实时运动规划?在下面的评论中告诉我们或者加入讨论LinkedIn,推特,Facebook,Instagram或在RoboDK论坛。
