如果您在市场上购买了用于机器人钻孔的末端效应器，那么很难知道要选择哪种工具。
在购买工具时，机器人钻孔与其他类型的钻孔相同吗？
还是您需要了解额外的属性？
机器人钻孔是一项相对简单的活动。您只需要一些基本知识就可以为您找到正确的最终效应器。
钻孔主轴：首选工具
您的钻井最终效应子的选择相对简单。如果您想用机器人钻孔，则可能需要钻孔主轴。
钻孔主轴直接适合您的机器人手腕。它容纳钻头，并提供必要的扭矩和钻孔的速度。机器人只是将主轴放在材料上。
钻孔如何工作
您可以将钻孔主轴视为手持电源钻。与具有大型电动机和驱动皮带以提供高扭矩的静态柱钻不同，钻孔的主轴是紧凑的。一切都包含在主轴内。
但是，这并不意味着该工具一定比其他钻井工具强大。例如，Teknomotor C31/40-C加工主轴在Robodk库中具有700W功率。这是许多家庭支柱训练的力量的两倍。
为您的任务找到合适的机器人主轴
哪种钻孔最好？
答案取决于您特定任务的需求。比较市场上可用的不同机器人纺锤体时，您将需要评估一些属性。
影响您选择主轴的因素包括：
- 您正在使用的机器人模型。
- 您要钻的材料。
- 此钻井任务所需的速度和力。
有您可以关注一些技巧为了获得最准确的机器人钻孔，例如确保机器人具有完成钻孔任务所需的刚度。
钻探与加工主轴
您可能会看到的另一种机器人主轴是加工纺锤体。这些与钻孔非常相似。主要区别在于，加工纺锤体支持轴向和径向载荷，而钻孔主轴只会支撑轴向载荷。
如果您正在考虑尝试机器人加工，可能值得投资用于钻井和加工的机加工主轴。
在机器人钻孔末端效应器中寻找的7个属性
当您寻找钻井端效应器时，您应该优先考虑哪些功能？
与其他机器人工具相比，钻孔纺锤很简单。即便如此一些属性在寻找合适的主轴时，您将要考虑。
七个常见特性是：
1.轻巧
机器人钻孔和其他类型的CNC钻孔之间的主要区别是重量极限。
机器人的有效载荷能力有限，可影响机器人可以应用于表面的力量。如果选择重钻孔主轴，则可能会减少机器人在钻孔时可以施加的力量，具体取决于当时末端效应器的方向。
2.冷却
钻井工具变得热。有各种冷却系统可以用来减少工具运行时的热量。
冷却系统的示例包括空气对流，空气涡流（使用压缩空气生成过冷空气），液体和风扇。
3.安装选项
您需要能够将钻孔固定在机器人臂的末端。
如果您的机器人型号没有安装选项，则可能仍然可以使用钻孔主轴。您只需要制造自己的安装板即可将主轴连接到机器人的手腕。
4.电源系统
钻孔通常是电驱动的。但是，市场上也有气动和液压钻孔。
请记住，如果您没有合适的产品，则可能需要为最终效应器购买额外的电源系统。
5.旋转速度
钻孔主轴的速度将影响它在特定材料中的钻探速度，并且有一些用于计算此的不同公式。
主轴具有从0 rpm到30,000 rpm或更高的各种速度。
6.力量或力量
钻孔主轴的功率或力将影响可用于钻孔的材料类型。例如，钻钛将需要更高的电源工具而不是钻软铝。
电源通常用马力或瓦特指定。
7.工具选项
任何加工主轴的“业务端”是您附加的钻头。您需要确保主轴支持您要使用的钻头，反之亦然。
常见的工具选项包括标准夹（如在柱子钻中看到的），气动配件和自动工具更换器。
用于编程机器人钻孔主轴的有用技巧
编程钻井机器人时，您需要记住什么？
首先，最好使用专为机器人加工和钻孔设计的编程界面。亚博ios下载例如，Robodk带有加工向导，使您可以快速，轻松地添加加工和钻孔路径。
编程的一个有用技巧是记住校准至关重要。当您手动钻孔时，您可以看到钻头的尖端。这使您可以轻松地适应位置位置的变化。
使用机器人，您知道钻头所处的唯一方法就是正确校准机器人每当您更改工具时。
哪个属性对于您的机器人钻探最重要？在下面的评论中告诉我们或加入讨论LinkedIn，，，，推特，，，，Facebook，，，，Instagram，或INRobodk论坛。
