你的机器人应用程序真的安全吗?
确保机器人安全是任何机器人部署的重要组成部分。当你使用高功率、快速移动的机器人时，即使是最小的失误也可能是灾难性的。
当您遵循一些简单的安全规则时，您可以显著降低应用程序伤害他人的可能性。
我们不能否认，机器人是危险的。
就像任何大型工业机械一样，机器人有可能对人类工人造成身体伤害。
作为机器人用户，你有责任确保你的机器人被安全使用。
机器人真的安全吗?这是个好问题
人们普遍认为——尤其是在西方世界——机器人是危险的。
这可能是由于媒体和娱乐中对机器人的描述方式。各国对机器人的文化认知各不相同。研究还发现，随着时间的推移，人们对机器人的态度变得越来越消极。这可能是因为媒体对机器人技术话题的报道越来越多。
这种负面看法可能会导致一种感觉，即机器人本质上是不安全的。
事实上，机器人的事故发生率极低。
根据职业安全与健康管理局自1984年第一起事故以来(如果你是乔治·奥威尔的粉丝，这可能是一个有趣的日期)，美国只报道了20起与机器人有关的死亡事件。每两周就有更多的人死于从床上或其他家具上摔下(每年平均有650人死亡）.
与其他工业机械相比，机器人非常安全，但前提是你要安全使用它们。
值得庆幸的是，有各种专门的安全标准来确保机器人的安全使用。
机器人安全标准基本指南
机器人必须符合相关的安全标准才能被允许出售。其中一些标准与其他工业机械相同。例如，在美国，他们是否应该遵循指南OSHA 1910.212所有机器的通用要求
除了更通用的标准之外，还有几个机器人专用的标准。这取决于你所使用的机器人的类型。
你可能遇到的两个主要标准是:
ISO 10218工业机器人安全要求
国际标准组织(ISO)制定的标准在全世界范围内使用。这些标准为大量的产品和应用提供了指导方针，也为业务的各个方面提供了所需的操作程序。
ISO 10218提供了制造工业机器人的指导方针，如果使用正确，这些机器人本质上是安全的。它还包括操作要求，如保护措施和工业机器人安全使用的一般信息。
ANSI/RIA R15.06-2012-工业机器人安全标准
美国国家标准协会(ANSI)制定的标准主要在美国使用。这是一个私人的非营利性组织，其目标是提高美国企业的全球竞争力。
机器人工业协会(RIA)是一个专门为机器人行业服务的美国贸易组织。工业机器人安全标准是ANSI和RIA之间的合作标准。
ANSI/RIA R15.06为工业机器人系统的制造和集成提供了指导方针。它与ISO 10218紧密一致，以确保美国机器人也符合国际安全要求。
风险评估的重要性
即使你的机器人是按照ISO或ANSI标准制造的，这并不意味着你的机器人应用程序是安全的。
你总是要进行风险评估，这是至关重要的。通过这种方法，您可以识别潜在的安全风险，并在风险成为问题之前计划减轻这些风险的方法。
ISO 1021和ANSI/RIA R15.06都包含了关于如何为机器人部署执行此类风险评估的指南。
应用机器人安全检查表
你应该采取什么步骤来确保你的机器人应用程序是安全的?
第一步是进行最重要的风险评估。常见的风险评估步骤，从ANSI / RIA R15.06是:
- 为你的机器人系统设置使用限制。
- 确定你所选任务的潜在危险。
- 对风险进行初步估计。
- 确定你可以降低这些风险的方法。
- 实施这些降低风险的措施。
- 检查一下，确认你的措施是否真的降低了风险。
- 记录你所采取的步骤。
还有风险评估，一些你可以采取额外的实际步骤在使用机器人之前，要仔细检查机器人的安全性:
- 检查并清除工作区域内的任何障碍物。
- 确保机器人没有损伤。
- 脱下宽松的衣服，扎好长发。
- 移动教学挂件的空间外机器人的工作空间。
- 确保你知道紧急停止按钮在哪里。
- 让人们远离机器人的工作空间。
- 确保你穿戴了适当的安全装备。
如果有疑问，接受机器人安全培训
如果你不确定你的机器人的安全性，接受机器人安全培训是有帮助的。
如果你正在使用机器人，你可以从机器人制造商或集成商那里找到安全培训。您也可以直接从ANSI/RIA R15.06标准获得培训RIA。
无论你做什么，都要确保以安全的方式使用你的机器人。
你对机器人安全的哪些方面感到担忧?请在下面的评论中告诉我们，或者加入讨论LinkedIn，推特，脸谱网，Instagram，或在RoboDK论坛。
