如何开始用Robodk for Raspberry Pi

Raspberry PI版是最近(且不同)的Robodk系列成员,适合小型项目。这是如何设置它。

我们的Raspberry Pi版Robodk是一个令人惊讶的适应性的小型计算机。它与Robodk的正常版本略有不同,因为它的目标是小型独立的机器人编程项目。

Raspberry PI是基于Linux的计算机,其基于ARM集成芯片(类似芯片到许多移动电话中使用的类似芯片)。对于覆盆子pi的介绍,阅读我们的上一篇文章

在本文中,我们将研究如何在Raspberry PI上获得Robodk。

使用Linux来掌握

如果一切顺利,安装过程可能非常快速且容易。

另一方面,我们在这里处理Linux。由于我们希望他们,事情并不总是顺利。但是,别担心 - 我们在这里提供帮助。

如果您之前从未使用过Raspberry PI并且这是您的第一个项目,则在陷入困境之前熟悉系统是一个好主意。如果您对Linux完全新建,这是它的快速视频底漆

如果您遇到RoboDk运行的任何问题,您几乎肯定需要使用命令行。如果你是命令行的新手,这是一个有用的文章

什么是拉斯比亚?

我们已经有了两个版本的Linux robodk- 一个用于Ubuntu 64位,一个用于Android。但是,每个版本都略有不同。

这个版本的Robodk是为Raspbian的,Linux的版本专为Raspberry PI而构建了。

Raspian是所谓的Linux“分布” - 一堆包装和程序,被配置为恰好在一起播放。它基于另一个名为Debian的分布,这是许多现代Linux发行版的基础。

如何在5个步骤中将Robodk安装到覆盆子PI

以下是在Raspbian上获取Robodk并运行的主要步骤。其中一些步骤比其他步骤更涉及。

1.得到你的覆盆子pi

首先,让自己覆盖覆盆子pi。有各种型号可用,具体取决于您的项目的需求。只有两种模型绝对与Robodk兼容:3B型号和型号4。

2.安装Raspbian.

接下来,您需要让自己副本与您的模型相匹配的Raspbian版本。3B +模型与“拉伸”版本兼容,型号4与“Buster”版本兼容。

最简单的方法是使用Noobs安装程序。只是亚搏手机版官方登录网站从Raspbian网站下载它,将下载的文件复制到亚搏手机版官方登录网站空SD卡(格式化为FAT32.),并将其插入覆盆子pi。加载设备时,它将安装Raspbian并运行初始设置(请注意它将安装更新,这需要一些时间完成)。

3.下亚搏手机版官方登录网站载RoboDk.

那么你可以亚搏手机版官方登录网站下载RoboDk.通过以下链接

这将作为包含Robodk核心文件的ZIP文件到达。您可以通过右键单击文件并选择“此处”或使用命令行“来提取文件”un“ 工具。

4.安装依赖项

依赖关系是Linux中几乎所有问题的根源。“依赖性”只是运行特定程序所需的包(程序和代码集合)。Robodk需要其中一些。

依赖关系的问题是它们不断变化。更新一个包时,它可能会导致Domino效果导致一系列包装以停止正常工作。如果您有问题,请参阅下面的故障排除部分。

您可以通过在Robodk目录内部运行以下命令行中运行以下命令行来安装所需的依赖项:

sh install-robodk-dependencies.sh.

您还可以通过运行以下命令将快捷方式安装到桌面:

sh install-robodk.sh.

5.运行Robodk.

安装依赖项时,您可以使用以下命令运行Robodk:

sh Robodk-start.sh.

如果没有任何问题,这将加载Robodk,您可以随时去!

有一堆不同的项目可以尝试在覆盆子pi上使用robodk。

故障排除

故障排除是机器人的重要技能,如果在尝试将Robodk安装到Raspberry PI时,它会派上用场。

您可能会遇到两个主要原因:

  1. 依赖关系改变 -包通常在Linux中更新,因为我们开发了这个版本,因此可能会有一些依赖项。这些问题的解决方案可以涉及降级相关包或要求我们更新Robodk。
  2. 系统上的其他软件包 -如果您没有使用Raspbian的“干净”安装(例如,如果您已经使用了raspberry pi来了解了某些以前的编程项目),您可能会在系统上有一些包裹,这些软件包会干扰Robodk。一个简单的解决方案是从头开始重新安装Raspbian。

如果您有任何问题,请告诉我们Robodk论坛。我们将帮助您解决问题。

您只需安装一次!

几个覆盆子PI最有用的机器人项目涉及使用相同设置的多个覆盆子PI - 例如,使用它们时套装培训室或教室以教授机器人编程。

Raspberry PI的一个很好的事情是它非常容易“克隆”整个系统。设置后,您可以将Raspbian Install(包含Robodk附带)复制到其他SD卡,并且他们将随时使用,没有任何更改。以下是如何克隆您的Robodk + Rasbpian安装的教程。

你可以用覆盆子pi版本的robodk做什么?在下面的评论中告诉我们或加入讨论linkedin推特Facebook,Instagram.或者Robodk论坛

关于亚历克斯欧文山

Alex Owen-Hill是一位自由撰稿人和公众演讲者,博客博客有关大量主题,包括CreateClaryArticulate.com的科学,演示技巧,讲故事和(当然)机器人。他在与CERN合作的PureSafe项目的一部分,从大学获得了Politecnica de Madrid的一部分,在Telerobotics中完成了博士学位。作为一个恢复的学术,他通过关于工业机器人的博客来维持机器人世界的坚定脚。

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