RoboDK的最新版本首次包含了虚拟现实支持。使用这个新特性需要什么技术?这里有一个指南。
虚拟现实(VR)在过去十年中逐渐进入商业领域。随着VR技术变得越来越小、越来越好、越来越便宜，工业应用的数量也在增长。不同的行业医疗保健、零售、国防、物流、建筑和汽车行业已经在使用。
然而，尽管这项技术比以往任何时候都更便宜、更好，但仍有初始成本。如果你想亲自体验虚拟现实，你就必须投资一些新技术。
如果你想在最新版本的RoboDK中尝试我们新的VR功能，你必须购买、借用或租用一些VR套件。
以下是虚拟现实机器人编程所需技术的介绍性指南。
VR技术的高、中、低端
几乎所有的虚拟现实系统都是基于头戴式设备。它被绑在你的头上，包含一个屏幕，距离你的眼睛只有几厘米。
但是，在你把VR头盔绑在头上之前，第一个障碍是让你的头转动起来不同类型的VR耳机!
至少有4种不同的选择:
超高科技:全身浸没
这项超高科技的选择包括为整个房间配备详细的身体追踪器，并为用户配备触觉背心。使用定制设计的工具，在现实世界中进行跟踪，用户可以在虚拟环境中非常逼真地互动，既与虚拟世界互动，也与与他们在同一个房间的其他用户互动。
这种超高端的VR是全新的——我所知道的唯一一家正在做这件事的公司是初创公司沙盒VR哪一家是在2019年初获得A轮融资的．而且几乎可以肯定，对于离线编程机器人这样简单的任务来说，它也太先进了。
这上面的下一步可能是“全潜水VR”会使用脑机接口吗还有很长的路要走。
高科技:沉浸和临场感
最容易获得的高科技选择是专用的VR头盔和跟踪系统。市面上有好几种。最著名的可能是Oculus Rift S和HTC Vive，我们都在RoboDK中进行了测试。
这些产品提供了消费者市场上最舒适、沉浸式的虚拟环境。与便宜的选择不同，它们会跟踪你在房间里的位置，给你一种虚拟的“存在感”，而不仅仅是耳机提供的“沉浸感”。
它们的售价往往在500美元以上。
中等科技含量:浸
市场上有大量来自大量制造商的中档VR头盔。想想任何一家科技公司的名字，他们可能都有VR头盔。例如三星Gear、联想Explorer、宏碁WMR、惠普Reverb和戴尔Visor。
这些耳机之间的差异很大。有些，比如三星Gear，比谷歌Cardboard(见下文)高一级，把你的智能手机作为屏幕。其他公司则拥有接近高科技范畴的能力。
它们的售价一般在75美元到500美元之间。
低技术:快速、廉价的方法
最便宜的选择是使用谷歌纸板或者使用类似原理的耳机。这种眼镜把你的智能手机当作屏幕，并提供镜头，将手机上的图像聚焦到你的眼睛上，但没有额外的传感器。通常情况下，他们会有一个按钮帮你按下屏幕，但这就是你能得到的所有互动。
这些都是技术含量很低的——谷歌Cardboard就是用纸板做的——而且这种沉浸感不如那些更昂贵的选择。然而，它们是一种低成本的亲身体验VR的方式。
它们的售价一般在2美元到30美元之间。
什么是兼容RoboDK
RoboDK中的新虚拟现实功能应该与任何支持SteamVR/OpenVR的耳机兼容。这是因为我们用了OpenVR库来开发它，它与一系列不同的耳机兼容(尽管很难找到一个明确的列表)。
在撰写本文时，我们已经用Oculus Rift S和HTC Vive测试了这项新功能，但它应该也适用于其他耳机。
对于更便宜的选择，包括谷歌Cardboard，你需要使用像这样的程序RiftCat它可以让你的电脑将其显示流传输到智能手机上。
5个尝试VR功能的选项
如果你已经有了VR头盔，那么你可以立即尝试RoboDK的新功能。
但是，如果你没有呢?有一些选择可以尝试VR技术。
1.买一个中等到高科技的耳机
当然，你也可以直接买一个高科技的VR头显。如果你已经决定要将虚拟现实功能添加到你的业务中，并且一直在寻找一个开始的好借口，这将是一个很好的选择。现在是你的机会!
2.租一个高科技耳机
虚拟现实有很多租赁选择。租房是一个“先试再买”的好方法，通常每天的租金在10美元到40美元左右。请记住检查您的计算机规格是否符合VR系统的要求，因为大多数计算机使用您的计算机显卡。如果没有，一些租赁公司也会出租虚拟现实笔记本电脑。
3.借一本
你可能认识一个已经有VR系统的人，可以借给你一两天。联系你的关系网，问问你是否可以尝试一下。
4.买一个低技术含量的VR头盔
你不一定要投资高科技产品。你可以花20到100美元买一个技术含量较低的头盔，比如三星Gear，它可以让你感受一下VR。只要记住，体验是完全不同的。如果你打算连续几个小时使用RoboDK进行VR——尽管总是记得休息——这对低技术含量的选择来说不是很舒服。
5.做一个
最后，你可以制作自己的VR头盔了!有各种各样的谷歌纸板和类似的套装，只要几美元就可以在网上买到。与其他低技术含量的选择一样，这种体验并不完美，但它是一种廉价的方式来感受可能发生的事情。
没有什么能阻止你在VR环境中尝试机器人编程。一旦你有了耳机，亚搏手机版官方登录网站下载最新版本的RoboDK来试试这个新功能!
你尝试过VR吗?它是什么样的?请在下面的评论中告诉我们，或者加入讨论LinkedIn，推特，Facebook,Instagram或在RoboDK论坛．
