如果您的机器人工作空间不够大，该怎么办？无需急于购买新机器人！辅助轴可能是您所有问题的答案。
您已经投资了一个工业机器人来改善您的流程，但是有一个问题。只是没有足够大的工作来满足您的需求。也许您的工件比您预期的要大得多，或者您需要机器人在两个不同的工作站上操作。
你应该得到一个更大的机器人吗？
您应该更改过程吗？
也许您需要的是辅助轴！
辅助轴（又称外部轴）是在不更改设置的其他方面向机器人添加额外工作信封的好方法。根据焊接生产力杂志，在考虑机器人自动化时，选择是否使用辅助轴是“关键决策”。
但是，什么是辅助轴，您如何在离线编程中使用它？让我们找出答案。
什么是辅助轴？
辅助或外轴是您在机器人单元中添加的任何额外机制，以增加额外的自由度和/或扩展机器人的运动范围。它们可以连接到机器人本身或工件上。
使用外部轴有各种好处，包括提高灵活性，能够在更大的工件上工作以及进入工作空间中无法达到的区域的能力。还可以降低成本额外的好处 - 在某些情况下，使用带有辅助轴的较小机器人比投资较大的机器人要便宜。
但是，可能最明显的好处是工作信封的增加。从理论上讲，您可以使用辅助轴扩展机器人的工作区没有限制。
3种辅助轴
这Robodk机器人库与Kuka，ABB和Gudel在内的制造商有40个不同的外轴。但是，尽管有许多不同的模型，但基本上有3种类型的辅助轴：
1.线性轨道
线性轨道为机器人增添了一个单一的自由度。轨道通常安装在地板上。然后将机器人安装到轨道上，并沿其长度移动。
来自机器人库的线性轨道的一个示例是KL4000从库卡（Kuka）可以容纳4000千克的有效载荷，最多可在机器人的工作区加起来30m。
2.工件定位器
与线性轨道不同，工件定位器没有附在机器人本身上。相反，它们被用来持有工件。它们通过允许您在机器人进行操作时精确定位工件来提供额外的自由度。
使用工件定位器时，机器人通常固定在地面上。但是，您还可以通过将机器人固定到另一个辅助轴来进一步扩展机器人的灵活性。例如，这是8轴机器人加工应用程序的视频机器人安装在线性轴上并在连接到工件定位器的零件上工作。
机器人库中工件定位器的一个示例是IRBP l来自ABB，旨在定位用于电弧焊接，热切割和机器人加工的工件。亚博ios下载
3.龙门起重机
当您想将机器人安装在工作空间上方时，使用龙门起重机。通过将机器人编程与起重机集成，您可以大大增加机器人的工作区。龙门起重机可以是单个线性轴，XY笛卡尔机构或XYZ机制。Z轴启动使您可以通过抬高和降低机器人本身或降低整个起重机来更改机器人的高度，或者在某些情况下降低机器人本身或降低机器人的高度。
机器人库中的龙门起重机的一个例子是Gudel FP。它提供了XYZ驱动，并用于物流，航空航天和汽车等行业。
5个步骤，使用脱机编程的辅助轴
这是您在离线编程中添加辅助轴的基本步骤。
1.评估您的需求
首先，评估您对机器人单元的需求并确定辅助轴是否真的是正确的选择，这始终是一个好主意。查看您的应用程序，并确定任务需要多少工作空间。确定最好满足这种需求的哪种类型的辅助轴。
当然，您还可以在投资真实技术之前还可以使用离线编程来尝试辅助轴。如果是这样，您可能不想做出决定。
2.创建您的机制（或使用库）
如果您选择的辅助轴包括机器人库，您只需要打开它，就可以像其他任何机器人一样立即开始使用它。
但是，如果没有类似于您要使用的轴（例如，如果您有自定义轴），则还可以创建自己的机制。该文档的此页引入自定义机构窗口和该视频教程显示如何从头开始创建3轴笛卡尔机构。
3.附加机器人
拥有辅助轴的工作模型后，您只需将机器人附加到它即可。在Robodk中，这很容易做到。您只需将机器人模型加载到软件中，然后将其拖到辅助轴上即可。这将把机器人放在机构上的正确位置。
4.同步轴
现在，您可以分别控制机器人和辅助轴。但是，当您将外部轴与机器人同步时，离线编程的真正功能就会出现。您可以在Robodk中右键单击程序树中的机器人模型，然后单击“同步外轴“。这会带来一个窗口，使您可以同步机器人，线性轴和工件定位器。
这意味着，每当您移动机器人时，如果您要移动到机器人的工作空间，它也会移动外轴。
5.编程机器人
最后，您现在可以创建机器人程序！查看我们不断增长的教程视频目录有关如何在Robodk中创建程序的示例。
辅助轴确实有能力将您的机器人应用提升到一个新的水平。当工作空间无限制时，您可以做任何事情！
您如何在机器人应用中使用辅助轴？在下面的评论中告诉我们或加入讨论LinkedIn，，，，推特，，，，Facebook，Instagram或INRobodk论坛。
