10-29-2021，09:47 AM
你好，
我是机器人中的新手，在阅读一些讨论后靠近我的问题，我决定加入论坛。
我使用带KRC4紧凑型控制器的Kuka KR10 R900-2机器人。
我想从Robodk软件运行程序。所以，我跟随了程序（//www.hi-ks.com/doc/en/robots-kuka.html.和https://twww.hi-ks.com/doc/en/robot-drivers ... oubleshoot.）将机器人（x66连接）连接到带有以太网电缆的计算机，它工作。这 '得到位置' 和 '移动联合'Robodk的命令也很好。（当我通过智能垫移动机器人时，我可以遵循Robodk上的动作）。
当我们想要使用该选项时，会出现问题在Robo上运行t'。事实上，我创建了一个简单的程序（Mopej），带有油漆枪（Robodk库）。工具的坐标是x = 0，y = 0，z = 200。所以我在Robodksync35中修改了这些值。我连接了机器人，然后点击«在机器人上运行»然后«运行»，连接状态更改«工作»但机器人不会移动。我重新启动了机器人，但问题仍然存在。验证后，配置文件的值本身修改（int com_action = 2）。
此外，问题可能来自轴的方向？事实上，机器人的真实轴（XYZ）的定向和Robodk上机器人的轴（XYZ）是不相似的。我不知道如何修改它们..（欧拉工具角度？）
我已经附加图片在Robodk和SmartPad上显示我的配置。
如果有人可以帮助我或给我一个想法。谢谢你。
注意：有关信息，请开//www.hi-ks.com/doc/en/robots-kuka.html#kuka.，有一个注释：«自2020年以来，新的Kuka KRC4控制器使用Windows 10 IOT。如果您的控制器使用Windows 10，则在启动KukavaRproxy应用程序之前，应停止进程nginx.exe以允许使用端口7000.»。但我找不到文件夹中的文件......
我是机器人中的新手，在阅读一些讨论后靠近我的问题，我决定加入论坛。
我使用带KRC4紧凑型控制器的Kuka KR10 R900-2机器人。
我想从Robodk软件运行程序。所以，我跟随了程序（//www.hi-ks.com/doc/en/robots-kuka.html.和https://twww.hi-ks.com/doc/en/robot-drivers ... oubleshoot.）将机器人（x66连接）连接到带有以太网电缆的计算机，它工作。这 '得到位置' 和 '移动联合'Robodk的命令也很好。（当我通过智能垫移动机器人时，我可以遵循Robodk上的动作）。
当我们想要使用该选项时，会出现问题在Robo上运行t'。事实上，我创建了一个简单的程序（Mopej），带有油漆枪（Robodk库）。工具的坐标是x = 0，y = 0，z = 200。所以我在Robodksync35中修改了这些值。我连接了机器人，然后点击«在机器人上运行»然后«运行»，连接状态更改«工作»但机器人不会移动。我重新启动了机器人，但问题仍然存在。验证后，配置文件的值本身修改（int com_action = 2）。
此外，问题可能来自轴的方向？事实上，机器人的真实轴（XYZ）的定向和Robodk上机器人的轴（XYZ）是不相似的。我不知道如何修改它们..（欧拉工具角度？）
我已经附加图片在Robodk和SmartPad上显示我的配置。
如果有人可以帮助我或给我一个想法。谢谢你。
注意：有关信息，请开//www.hi-ks.com/doc/en/robots-kuka.html#kuka.，有一个注释：«自2020年以来，新的Kuka KRC4控制器使用Windows 10 IOT。如果您的控制器使用Windows 10，则在启动KukavaRproxy应用程序之前，应停止进程nginx.exe以允许使用端口7000.»。但我找不到文件夹中的文件......
