你为什么要和一个机器人SDK程序吗?——RoboDK博客

一个机器人SDK是什么?你应该使用一个吗?你怎么告诉如果一个是好的吗?这是8品质的一个很好的机器人SDK。
很难选择一个程序系统。这是一个重大的决定。你知道你要花几个小时,几周,几个月,甚至几年同样的编程接口。你不想把自己的软件将会使你的生活困难,对吗?

你需要回答的第一个问题是:我要计划我的机器人在线还是离线?

这两种选择都有自己的好处。但是,正如我们之前解释的那样,离线编程有巨大的优势打击在线编程出水面。另外,一个好的离线编程系统将允许您离线编程和在网上,这是一个双赢的选择。

假设你已经决定调查离线编程。你现在遇到一个棘手的问题:你应该使用一个SDK吗?如果是这样,哪一个?

在本文中,我们解释什么是机器人SDK和我们介绍8品质的一个很好的机器人SDK。

一个机器人SDK是什么?

SDK是什么?这是一个常见的问题。sdk通常与相关的概念混淆,尤其是API和IDE。为了理解一个机器人SDK是什么,有必要弄清楚这三个概念之间的区别。

一个软件开发工具包(SDK也称为Devkit)是一组软件工具允许您开发应用程序的一个特定的软件环境和硬件设备。

例如,Android SDK允许开发人员创建应用的android手机。的 Coszmo SDK允许开发人员程序Cozmo玩具机器人。的 Cognex移动条形码SDK允许开发人员创建条形码阅读申请Cognex相机。

从这些例子可以看出,大多数sdk是专门针对一个产品或应用程序。这就产生了一个问题时,机器人,我将解释。

一个应用程序编程接口(API)是一个软件图书馆或一组库包含p所需要的功能erform一个特定的任务。我们经常使用这些机器人与一个特定的硬件组件进行交互。

例如,Arduino APIArduino微处理器接口。的球面API接口与球面玩具机器人。的还装有API接口还装有与相机。

一个集成开发环境(IDE)是一个软件应用程序,帮助您有效地编写程序。你可以认为一个IDE是一个非常有用的文本编辑器。ide通常包括编译器、文本编辑器、调试支持和工具自动化常见任务。一些ide支持多种编程语言,而其他人则局限于只有一个编程语言。

通常,sdk来打包的api和IDE。这使它容易混淆的三个概念。

最基本的区别是,sdk是完整的开发环境。一个API只是一个接口,一个IDE有助于编写程序。只要记住这个有用的建议:“所有的sdk包含api,但并不是所有的api都sdk。”

机器人sdk只是sdk可用于程序的机器人。

但问题是,大多数机器人sdk只与一个特定的接口设计机器人或硬件组件。通常他们也局限于特定的应用程序。这使得它们僵化。

这是一个典型的机器人SDK(虚构的)描述:虚构的SDK 0.2使程序员可以使用语言1或2在Windows 8/10控制虚拟机器人控制器v1 X, Y, Z的应用程序。

这是相当严格的,不是吗! ?

如果你想要使用不同的编程语言?如果你想用你的机器人为一种不同类型的应用程序?突然,你需要雇佣一些耗时且复杂的编程技术(如编写大量的包装器)就计划一个机器人来执行一个任务。

值得庆幸的是,并不是所有的机器人sdk遭受这个问题。可以找到一个机器人SDK非常灵活和便于程序在任何机器人广泛应用。

8有迹象表明,一个机器人SDK是一个很好的一个:

我们不喜欢所有的限制,大多数机器人sdk。因此,我们设计了RoboDK来克服这个问题。

RoboDK SDK是一个灵活的机器人所有的8个顶级品质和更多。它允许您项目大量的机器人从许多不同的制造商。它支持最流行的编程语言和便于测试应用程序在一个模拟购买任何东西。

你最难的机器人编程的经验是什么?在下面的评论中告诉我们或者加入讨论LinkedIn,推特,脸谱网或Instagram。