[Hikaru Kamio.]

大家好。

我正试图移动三菱机器人。当我控制Mitsuhbishi机器人的速度时，我正在使用命令'setspeed'。它感觉就像它在这个下面。

代码：

robot.setspeed（50,50,50,50）

我可以用这个命令将速度提高到50或更多，但将其更改为小于50的数字并不慢它掉下来。speed_liner，speed_joints，Accel_Linear，Accel_joints，无论我更改的是什么，它都不会减速。
我该怎么办？

[杰里米]

您的目标是使用后处理器并从您创建的Python脚本开始生成代码吗？

杰里米

[Hikaru Kamio.]

您的目标是使用后处理器并从您创建的Python脚本开始生成代码吗？

杰里米

谢谢杰里米。

到目前为止，我在尝试做的是在Robodk模拟器上创建的Python脚本与使用“Robot”命令的实际机器人同步。

但最终我希望能够生成代码并将其上传到我们的机器人。

[杰里米]

你好，

我刚刚审查了驱动程序源代码，确实有关于联合速度的问题。
从DEG / SEC转换为％的转换如下：
RDK联合速度* 100/5000
然后我们最小，最大值在1到100之间。

因此，50以下的任何东西都会导致1％。
我们将在未来的版本中解决此问题，但目前您可以占用它。

杰里米

[Hikaru Kamio.]

你好，

我刚刚审查了驱动程序源代码，确实有关于联合速度的问题。
从DEG / SEC转换为％的转换如下：
RDK联合速度* 100/5000
然后我们最小，最大值在1到100之间。

因此，50以下的任何东西都会导致1％。
我们将在未来的版本中解决此问题，但目前您可以占用它。

杰里米

你好，

如果速度小于50，它将低于最小值1％，因此我不能再加速了。

我的问题已经解决了！谢谢杰里米！