[Hikaru Kamio]

大家好。

我正在尝试移动三菱机器人。当我控制三菱机器人的速度，我使用命令'setSpeed'。感觉就在这下面。

代码:

robot.setSpeed (50 50 50,50)

我可以通过这个命令将速度提高到50或更多，但将其更改为小于50的数字并不会进一步降低速度。speed_liner, speed_joint, accel_linear, accel_joint，无论我改变哪个数字，它都没有减速。
我该怎么办?

[杰里米]

你的目标是从你创建的python脚本开始使用后处理器并生成代码吗?

杰里米

[Hikaru Kamio]

你的目标是从你创建的python脚本开始使用后处理器并生成代码吗?

杰里米

谢谢你杰里米。

到目前为止，我试图做的是运行在RoboDK模拟器上创建的python脚本与实际机器人同步使用“在机器人上运行”命令。

但最终我希望能够生成代码并上传到我们的机器人上。

[杰里米]

你好,

我刚刚回顾了驱动程序源代码，确实有一个关于联合速度的问题。
从deg/sec到%的转换如下:
RDK关节速度* 100 / 5000
然后在1和100之间求最小值和最大值。

因此，低于50将导致1%。
我们将在未来的版本中解决这个问题，但现在您可以解释它。

杰里米

[Hikaru Kamio]

你好,

我刚刚回顾了驱动程序源代码，确实有一个关于联合速度的问题。
从deg/sec到%的转换如下:
RDK关节速度* 100 / 5000
然后在1和100之间求最小值和最大值。

因此，低于50将导致1%。
我们将在未来的版本中解决这个问题，但现在您可以解释它。

杰里米

你好,

如果速度小于50，它将低于1%的最小值，所以我不能再减速了。

我的问题解决了!谢谢你杰里米!