[Lya]

你好,

我尝试了两种方法来运行相同的程序“Substrat1”。当我使用“在机器人上运行”，然后手动运行RobodkSync35。src中，机器人从A点开始，到B点，停止又开始再到c点，但是当我生成机器人程序Substrat1。src"，复制这个文件到SmartPad上并运行它，机器人不会在每个点上停止，这就是我想要的。

-我检查了基础和工具上的文件。
-我修改了速度和加速度(线速度)。
-也许我需要改变关节速度?

我添加了src文件“Substrat1”和一张模式图片。

如果有人能给我一个建议或者告诉我我犯了错。

谢谢你！

[杰里米]

这本身没有错误。
“在机器人上运行”的行为与真正程序的行为之间的区别更大。

要创建这个路径，你很可能会使用曲线跟踪项目功能。
如果您选择“程序事件”，您将看到一个“设置舍入”选项。这个选项，如果激活，将混合运动在一起，使机器人保持尽可能多的速度。
如果您想让机器人在每个点停止，您可以简单地取消勾选。
此特性仅适用于"Generated" .src文件。

对于“在机器人上运行”功能，每次移动之间必须握手(出于安全原因)，迫使每个点短暂停止，防止任何混合。

杰里米