[在场]

你好，

我现在准备将NACHI机器人与Robodk机器人驱动程序连接起来。
但是我找不到任何解决方案，例如其他机器人（Fanuc，Motoman ..），以及如何使用以太网TCP/IP协议可以连接。

我可以通过机器人IP/com ping按钮获得成功的PING IP地址，但是我现在猜想建立连接需要其他模块。

谢谢你。

[阿尔伯特]

默认情况下，Robodk没有NACHI的机器人驱动程序。驱动程序允许在PC和机器人之间建立紧密的链接，并需要机器人控制器上的通信选项。

另一方面，您应该能够在没有任何问题的情况下脱机为NACHI FD控制器生成程序。
机器人有FTP服务器吗？如果是这样，您应该能够通过FTP发送文件。否则，您可能必须使用USB磁盘或存储卡。

[机器人]

默认情况下，NACHI驱动程序仍然不可用吗？是否有一种手动加载驱动程序的方法？

[阿尔伯特]

目前，我们没有纳奇的机器人司机。计算机和NACHI控制器之间的通信接口是默认情况下无法使用的软件选项。如果您可以提供有关NACHI控制器所需的指令集的更多信息（例如插座协议或串行通信），我们可以帮助您为NACHI添加驱动程序。

[tomrobotycnc]

你好
我想检查此FD11 NACHI控制器驱动程序的状态，现在可以使用吗？
谢谢

[tomrobotycnc]

目前，我们没有纳奇的机器人司机。计算机和NACHI控制器之间的通信接口是默认情况下无法使用的软件选项。如果您可以提供有关NACHI控制器所需的指令集的更多信息（例如插座协议或串行通信），我们可以帮助您为NACHI添加驱动程序。

你好阿尔伯特，
我可以使用CFD控制器访问NACHI机器人，并且拥有带有NACHI CONTROL-套接字协议的指令的手册，其中包含如何通信和可用命令列表的示例。
我有兴趣为NACHI添加驱动程序。
问候

[阿尔伯特]

你好汤姆，

如果您可以向我们发送带有信息的电子邮件，那就太好了，我们可以开始考虑添加NACHI的驱动程序。
info@www.hi-ks.com

谢谢，

阿尔伯特

[tomrobotycnc]

好，很好
我已将所有详细信息发送到您的电子邮件。
问候，托马斯

[Rumax]

嗨，阿尔伯特。
我们公司也对驾驶员纳奇感兴趣。
我们了解您有很多任务，但是我想问：大约可以期待此驱动程序的外观？

提前致谢。

格言。

---

汤姆。

你好
在即将到来的项目的框架内，我们必须编写自己的驱动程序，将机器人嵌入到技术过程中。据我了解，您有有关此主题的信息。如果可以的话，我们要求与我们分享。就此而言，如果将进行此项目，我们将能够分享我们的经验。

提前致谢。
格言。

PS：要进行进一步的会议，我们可以转到私人消息。

[tomrobotycnc]

您好Maxim，是的，我们从NACHI收集了有关此主题的一些信息，但我们无法准备驾驶员。我们没有足够的时间/能力来完成这么伟大的任务。如果您决定尝试这样做，希望您可以分享一些信息，也许我们可以提供任何帮助。

关于汤姆

嗨，阿尔伯特。
我们公司也对驾驶员纳奇感兴趣。
我们了解您有很多任务，但是我想问：大约可以期待此驱动程序的外观？

提前致谢。

格言。

---

汤姆。

你好
在即将到来的项目的框架内，我们必须编写自己的驱动程序，将机器人嵌入到技术过程中。据我了解，您有有关此主题的信息。如果可以的话，我们要求与我们分享。就此而言，如果将进行此项目，我们将能够分享我们的经验。

提前致谢。
格言。

PS：要进行进一步的会议，我们可以转到私人消息。