[MDODE]

在KRC4 Kuka机器人上遇到何时分配LIN和PTP速度。我甚至在我“生成机器人程序”后甚至尝试在vscodium中改变它们。一切都很顺利，直到我运行机器人PGM，并且两个运动速度都是100％（PTP）和1M / s（LIN）。此时，我可以更改它们的唯一方法是（将它们加载到我的控制器后）选择，更改和接受更改。

*使用Kuka KRC4 DAT Parefor Processor *

[阿尔伯特]

您应确定您在程序中指定速度，以查看设置TCP速度的程序指令。更多信息在这里：
//www.hi-ks.com/doc/en/robot-programs.html#insspeed

如果这不是问题，如果您可以向我们提供样本RDK项目和程序文件，则会有所帮助。

[MDODE]

我能够使用没有问题的“设置速度”指令（无论如何为LIN移动，仍然不清楚如何将PTP移动设置为百分比变量，其中Kuka PGM要求）
图像显示在PGM中显示（使用Robodk中的设定速度）时如何改变速度，但是在转到速度时，（即使它状态为0.005m / s），则设定实际的机器人速度打开更改线时0.001。IVE附加了.src和.dat文件。