[Mdowney]

在KRC4 KUKA机器人上分配LIN和PTP速度时遇到了困难。在我“生成机器人程序”之后，我甚至尝试在VScodium中更改它们。一切看起来都很好，直到我运行机器人PGM为止，并且两个运动速度均为100％（PTP）和1m/s（LIN）。在这一点上，我可以更改它们的唯一方法是（将它们加载到控制器中后）选择，更改和接受更改。

*使用KUKA KRC4 DAT POST处理器*

[阿尔伯特]

您应该确保指定程序中的速度，以查看设置TCP速度的程序说明。更多信息在这里：
//www.hi-ks.com/doc/en/robot-programs.html#insspeed

如果这不是问题，如果您可以为我们提供示例RDK项目和程序文件，将会有所帮助。

[Mdowney]

我能够使用没有任何问题的“设置速度”指令（无论如何对于Lin运动，仍然不清楚如何将PTP运动设置为一个百分比变量，其中Kuka PGM要求使用）
该图显示了在PGM中Sisplay时如何更改速度（使用Robodk中的SET速度），但是当更改速度时（即使它表示0.005m/s）0.001打开线进行更改时。IVE都附加了.src和.dat文件以示例。