[Flauzon]

在某些情况下，itemuserpick（）方法将使整个应用程序冻结。
要使用现有的C ++样本应用程序复制，请简单地：

- 开始样本
- 单击“集成Robodk窗口”
- 在车站中添加第一个机器人，然后在第二个机器人中添加参考框架（如附件屏幕截图）
- 单击“选择机器人”按钮

样品被冷冻。

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我将Rododk窗口集成在QT应用程序中也有同样的问题。

[阿尔伯特]

我认为此问题与Robodk使用QT应用程序时被阻止的主循环有关。当您将嵌入式窗口与Robodk一起使用，并且使用API​​从Robodk显示一个阻止对话框时，此问题将发生。

您可以通过检索所有项目来创建自己的此弹出框（itemuserpick）的版本，然后让用户选择一个。

[Flauzon]

是的，这就是我所做的。
这是我直接在C ++ API中所做的事情：

item robodk :: itemuserpick（const qString＆Message，int itemType）{
qlist item_list = getItemList（itemType）;
if（item_list.isempty（））
归还物品（）;
否则if（item_list.count（）== 1）
返回item_list.first（）;

//使用QT选择项目
qStringList item_name_list;
for（int i = 0; i item_name_list.append（item_list.at.at（i）.name（））;
Bool OK;
qString item = qinputdialog :: getItem（qapp-> activeWindow（），消息，消息，item_name_list，0，false，＆ok）;
if（ok == false || item.isempty（））
归还物品（）;
int index = item_name_list.indexof（item）;
返回item_list.at（index）;

}

也许C ++ API可以与itemuserpick（）的类似方式更新？

最好的祝福，
弗朗索瓦。