[TaigoVan]

你好,RoboDK团队

我是一个学生,参与机器人仿真相关的项目。现在我需要使用RoboDK进口相关的模型,但是我发现我使用的机器人是一个非常古老的模型称为库卡kr15/2(但是),所以不存在这样的模型在软件图书馆(最接近的只有kr16 2)。

我想构建自己的机器人,但我发现实验室没有机器人的相关结构文件(如.stl或.robot)。没有相关的信息关于这个模型库卡的官方网站,所以重新设计CAD软件对我来说是不现实的。

所以你能帮我把这个模型在图书馆,或者直接给我机器人文件?

最好的问候!

范

[杰里米]

嗨,范。

你需要有机器人的三维模型能够将其添加到机器人图书馆。
支持的文件格式是:一步,Iges和STL。

你可以看到如何从头开始创建一个机器人:
https://youtu.be/wZQ0uriwApY

如果你不能找到3 d模型,你总是可以重建的一般形状根据测量机器人找到用户手册。
您还可以挽救部分来自其他机器人的3 d模型,适合您的特定机器人。

杰里米

[TaigoVan]

嗨,范。

你需要有机器人的三维模型能够将其添加到机器人图书馆。
支持的文件格式是:一步,Iges和STL。

你可以看到如何从头开始创建一个机器人:
https://youtu.be/wZQ0uriwApY

如果你不能找到3 d模型,你总是可以重建的一般形状根据测量机器人找到用户手册。
您还可以挽救部分来自其他机器人的3 d模型,适合您的特定机器人。

杰里米

你好,杰里米。
非常感谢你的回复。

我发现了一个3 d模型这个周末在互联网上。我不知道如果它是适合做一个机器人文件。

等待你的积极回应。

致以最亲切的问候

范

[杰里米]

嗨范,


第一步是非常适合这一目的。
我已经把它给你。(看附件)
你只需要跟随本教程从这里开始。

一旦你完成了,你可以把它回来,这样我们可以将它添加到库中。

杰里米

[TaigoVan]

嗨范,


第一步是非常适合这一目的。
我已经把它给你。(看附件)
你只需要跟随本教程从这里开始。

一旦你完成了,你可以把它回来,这样我们可以将它添加到库中。

杰里米

嗨,杰里米,

我已经建立了机器人文件,根据数据给出的这个网站:
https://docplayer.org/219444 - kr - 6 - 2 - kr - 1... -社会- 2. - html

顺便说一下,我可以问,你如何将整个机器人模型划分为每个轴模型?
如果它涉及商业机密,请忽略这部分。

最好的问候!

范

[杰里米]

嗨范,

不是一个秘密,但更多的“无证功能”。
导入步骤文件,右键单击3 d模型- >“分割对象”。

你可以合并在一起,不同部分恢复党籍的对象。

杰里米

[TaigoVan]

啊,我看见了,谢谢!

[Petridish]

我一直工作在同样的问题但KR6-2 KR15范围的模型。已经非常令人沮丧的“标准”KR6-2是非常受欢迎的所以我能找到很多细节关于这个但不是KR15我(KR6-2)变体。

我认为我已经解决了我的大部分问题不过我现在的主要问题是迄今为止获得的实际KRC2机器人运行。

我会发布我的发现/机器人模型操作一旦我有事情。

欢呼声伊万

[Petridish]

嗨范,


第一步是非常适合这一目的。
我已经把它给你。(看附件)
你只需要跟随本教程从这里开始。

一旦你完成了,你可以把它回来,这样我们可以将它添加到库中。

杰里米

嗨,杰里米,

我已经建立了机器人文件,根据数据给出的这个网站:
https://docplayer.org/219444 - kr - 6 - 2 - kr - 1... -社会- 2. - html

顺便说一下,我可以问,你如何将整个机器人模型划分为每个轴模型?
如果它涉及商业机密,请忽略这部分。

最好的问候!

范

你好,

我注意到你的家(主位置)= 0的A1-A6机器人模型(这就是我期望的规范)

我有问题我的KRC2配置KR6-2 (KR15-2)看来,这个希望A2的马达配置主在-90和A3,享年90岁。你的机器人自定义配置文件了吗?

我想知道如果你有任何问题,我试图解决如何同步配置我KRC2 RoboDK模型和机器人之间的配置。

欢呼声伊万