[Aaxbas]

嘿，我在显示正确的TCP的正确工作区时遇到了问题。有关更多详细信息，请参见附件图像。

我在v5.2.4上。

[阿尔伯特]

感谢您让我们知道这个问题。我们刚刚更新了Robodk，以改善您拥有自定义工具时的机器人的工作空间（目前仅更新Windows 64位版本）。

请注意，Robodk显示的工作空间是一个估计值。真正的工作空间高度取决于工具的方向。我建议您使用可达性测试给定不同方向的点的应用程序：

1. 选择工具 - >插件
   
2. 确保加载应用程序加载程序插件
   
3. 选择工具 - >应用程序列表
   
4. 确保已加载可达性应用程序
   

我将此线程移至“错误”部分。

[Aaxbas]

感谢您的答复，阿尔伯特。

想询问是否有可访问性应用程序可用的文档，而不太确定目前的工作原理。

我还可以确认我仍然面临同一问题。

我已经阅读了Changelog，并注意到8月2日的以下更改：

Robodk v5.2.4（2021-08-02）中的新事物

改进的Staubli Post处理器
使用工具时改进了您的工作区
修复了Kinova驱动程序（有一个监视错误）
在表面上教导目标时添加的选项以隐藏幽灵机器人
增加了对Kuka机器人的支持

我在版本v5.2.4.20742上，当我单击“检查更新”按钮时，它说我是最新的。

如果您还有其他想测试的东西，请告诉我！

[杰里米]

由于主要发行号没有变化（5.2.4）RDK仍然认为它是最新的。
进入我们的网站并下载新的安装并运行它（无需卸亚搏手机版官方登录网站载您已经拥有的一个）。

杰里米