[maciej]

当我右键单击python文件以“生成机器人程序（F6）”，它不执行任何操作（可以预期创建SRC文件）。它启动了模拟，该模拟运行正常，但不能保存任何输出文件。为了确保这不是后处理器问题，我在同一站点创建了另一个程序，这次是一组Robodk指令 - 一个人总是会正确生成SRC输出。
附件是澄清问题和RDK文件的图片。我正在使用该软件的最新版本。

[葡萄et]

你好，

我能够在新的VS代码窗口中生成.src文件。

输出：

代码：

＆Access RVP
＆rel 1
＆param template = c：\ krc \ roboter \ template \ vorgabe
＆param EditMask = *
def prog1（）


;$ opermess == true do ir_stopm（）
;中断3

;折叠初始化并设置默认速度
BAS（＃initmov，0）
bas（＃vel_ptp，100）
bas（＃acc_ptp，20）
$ vel.cp = 0.2
BAS（＃工具，0）
bas（＃基础，0）
;终结

;;折叠起始pos
; $ bwdstart = false
; pdat_act = pdefault
; bas（#ptp_dat）
; fdat_act = {tool_no 0，base_no 0，ipo_frame #base}
; bas（#frames）
;;终结

$ Advance = 5

;折叠----快速跳过BCO ----
;ptp $ axis_act
;终结

;折----回家----
;PTP {A1 0.000，A2 -90.000，A3 90.000，A4 0.000，A5 0.000，A6 0.000，E1 0，E2 0，E2 0，E3 0，E3 0，E4 0，E4 0，E5 0，E6 0}
;终结


;Robodk v5.2.4为Kuka KR 6 R900 Sixx生成的程序，在06/07/2021 09:41:36
;----设置参考（基础）----
$ base = {帧：x 0.000，y 0.000，z 0.000，a 0.000，b 0.000，c 0.000}
;base_data [1] = {帧：x 0.000，y 0.000，z 0.000，a 0.000，b 0.000，c 0.000}
;$ base = base_data [1]
;------------------------------------
;----设置工具（TCP）----
$ tool = {帧：x 0.000，y 0.000，z 0.000，a 0.000，b 0.000，c 0.000}
;------------------------------------
PTP {A1 0.00000，A2 -68.54280，A3 87.51750，A4 0.00000，A5 -108.97500，A6 90.00000，E1 0.00000}
lin {x 600.000，y 0.000，z 760.000，a -90.000，b 0.000，c 0.000，e1 0.00000}
lin {x 433.131，y -191.850，z 800.000，a -90.000，b 0.000，c 0.000，e1 0.00000}
lin {x 433.131，y -191.850，z 840.000，a -90.000，b 0.000，c 0.000，e1 0.00000}
lin {x 433.080，y -191.700，z 800.000，a -90.000，b 0.000，c 0.000，e1 0.00000}
lin {x 433.062，y -194.700，z 800.000，a -90.000，b 0.000，c 0.000，e1 0.00000}
lin {x 433.062，y -197.700，z 800.000，a -90.000，b 0.000，c 0.000，e1 0.00000}
lin {x 433.131，y -195.000，z 800.000，a -90.000，b 0.000，c 0.000，e1 0.00000}
lin {x 433.131，y -195.000，z 760.000，a -90.000，b 0.000，c 0.000，e1 0.00000}
lin {x 433.143，y -166.050，z 800.000，a -90.000，b 0.000，c 0.000，e1 0.00000}
lin {x 433.143，y -166.050，z 840.000，a -90.000，b 0.000，c 0.000，e1 0.00000}
PTP {A1 0.00000，A2 -68.54280，A3 87.51750，A4 0.00000，A5 -108.97500，A6 90.00000，E1 0.00000}
结尾

我正在使用KUKA KRC4 POST PROCESEOR。我建议您在选项下选择设置默认设置。
让我知道这是否有效。

[maciej]

你好，

我能够在新的VS代码窗口中生成.src文件。

输出：
[...]

我正在使用KUKA KRC4 POST PROCESEOR。我建议您在选项下选择设置默认设置。
让我知道这是否有效。

好吧，它确实对我很长一段时间以前工作了，较旧版本的RDK - 现在它以某种方式停止了，即使在旧版本的RDK中也无法运行。
是的，我确实设置了默认选项，但仍然没有成功。

我观察到的一件事：
我删除了RDK Prog2，所以车站只有Python Prog1。
当我右键单击“生成机器人程序”时，仅启动模拟，左下角读取“运行Python脚本...”
但是，当我单击F6时，左下角读取：“没有可用的程序要生成”。并且模拟/脚本不会启动。

请您帮助进一步理解和解决此问题吗？

[葡萄et]

F6只会在Robodk而不是脚本中生成程序的机器人程序。我已经注意到了这一点，并将将其转发给我们的开发人员，看看是否需要更改。

您应该尝试在Python脚本中删除大部分代码，并尝试再次生成机器人程序。确保您的脚本中有robot.movej指令。您的脚本中有一些部分无法正确运行您的系统。
让我知道事情的后续。

[maciej]

F6只会在Robodk而不是脚本中生成程序的机器人程序。我已经注意到了这一点，并将将其转发给我们的开发人员，看看是否需要更改。

您应该尝试在Python脚本中删除大部分代码，并尝试再次生成机器人程序。确保您的脚本中有robot.movej指令。您的脚本中有一些部分无法正确运行您的系统。
让我知道事情的后续。

谢谢，葡萄et的帮助。
我确实同意我的RDK系统无法正常工作。我确实减少了Python代码，使用了Robot.MoveJ指令，但不要认为这是解决问题的方法。我们需要找到根本原因而不是调整代码，以便突然开始再次工作 - 而不必理解出了什么问题。代码没有问题（以前使用相同的代码并生成完美的SRC输出）。问题在系统中的某个地方，我正在寻找诊断并修复它的方法。同样 - 使用Python代码并不是这样的方式（但是，我确实按照您的要求，但没有结果）。
是否可以完全重置Robodk安装？或删除一些临时文件，干净的注册表等。我确实尝试了标准的Windows卸载并重新安装，但问题仍然存在。我可以生成任何日志/调试文件，以便您可以查看问题吗？

非常感谢您到目前为止的所有帮助。

[maciej]

@葡萄et，，，，

我无法重新安装整个窗口（公司规则）。有什么方法可以重置与RDK关联的相关Windows注册表？因此，从头开始安装RDK的工作方式与新鲜的安装一样？

我确实卸载并重新安装了RDK几次，但仍然不起作用。RDK的新安装以某种方式记得旧设置，最有可能也包括那些损坏的设置。

请帮忙，谢谢！

[阿尔伯特]

我们无法使用您在此线程的第一篇文章中发送的RDK文件来复制此问题。

确保您使用的是最新版本的Robodk。此外，您可以通过选择“工具选择”集合默认设置来将所有设置恢复为默认设置。

让我们知道您是否还有问题。

[maciej]

是的，我仍然有问题。上面的建议都没有解决问题。我在默认设置上使用了最新版本，重新安装了几次 - 机器人程序不会从python文件中生成。如果您愿意与RDK一起调查此问题，我很乐意让您通过远程桌面。

[maciej]

该问题只有在彻底重新安装Win10后才消失。