[leandrofortolan]

你好,

我试图建立一个双Yumi 14000的概念证明，但轴运动是完全坏了。
当我尝试移动机器人工具时，移动变得疯狂。
它不会发生在单Yumi 14050。

[艾伯特]

该7轴机器人的逆运动学解是迭代的，并不是在所有情况下都能提供稳定解。你可以按照以下步骤改变逆运动学的参数:

1. 双击机器人
   
2. 选择参数
   
3. 选择逆运动学下的选项
   

您可以限制最大误差以防止意外的移动。