[Leandrofortolan]

你好呀，

我正在尝试使用双Yumi 14000建立概念证明，但是轴运动已完全损坏。
当我尝试移动机器人工具时，运动变得疯狂。
单YUMI 14050不会出现它。

[阿尔伯特]

该7个轴机器人的逆运动解析器是迭代的，并且在所有情况下可能不会提供稳定的解决方案。您可以按照以下步骤更改逆运动学的参数：

1. 双击机器人
   
2. 选择参数
   
3. 在逆运动学下选择选项
   

您可以约束最大错误，以防止意外运动。