[Sungi]

你好,

我使用RoboDK Doosan M1013模型和运行一个斗山M1013机器人通过直接控制。然而我注意到物理机器人和机器人RoboDK姿势镜像(见下图)。



我测试通过慢跑关节和注意他们是否移动连续波或CCW,看来关节2、3和5倒的方向。
我有什么地方做的不对或者有缺陷的模型或Doosan司机吗?

问候,
Sungi

[杰里米]

嗨Sungi。

谢谢你把我们的注意力。

你能寄给我们一些照片吗?
机器人关节= [0,0,-90,0,0,0)
机器人在[-120年30日,30日,0,0,0)
机器人在[0,0,-90,30日,30日0]

谢谢。

杰里米

[Sungi]

嗨,杰里米,肯定没问题,给你:

[0,0,-90,0,0,0)


[-120年30日,30日,0,0,0)


[0,0,-90,30日,30日0]

希望这是有用的,
Sungi

[杰里米]

好的,谢谢,
我们会解决这个问题。

杰里米