[Sungi.]

你好，

我正在使用Robodk的Doosan M1013模型，并通过直接控制运行Doosan M1013机器人。然而，我注意到物理机器人和Robodk机器人姿势以某种方式镜像（见下图）。



我通过慢跑关节测试并注意到它们是否正在移动CW或CCW，似乎接头2,3和5具有倒置方向。
我在做错了什么，还是模型或斗山司机有一个错误？

问候，
Sungi.

[杰里米]

嗨桑吉。

谢谢你引起了我们的注意。

你能给我们发一些照片吗？
联合= [0,0，-90,0,0,0,0]
机器人在[30,30，-120,0,0,0]
机器人在[0,0，-90,30,30,0]

谢谢。

杰里米

[Sungi.]

嗨jeremy，当然没问题，你走了：

[0,0，-90,0,0,0]


[30,30，-120,0,0,0]


[0,0，-90,30,30,0]

希望这有用，
Sungi.

[杰里米]

好，谢谢，
我们会解决这个问题。

杰里米