[Sungi]

你好，

我正在使用Robodk的Doosan M1013型号，并通过直接控制运行Doosan M1013机器人。但是，我注意到物理机器人和机器人机器人姿势以某种方式镜像（请参见下图）。



我通过慢跑接头进行了测试，并指出它们是在移动CW还是CCW，似乎2、3和5的关节有倒的方向。
我是做错了什么还是模型或杜桑驱动程序中有错误？

问候，
Sungi

[杰里米]

嗨，桑吉。

感谢您引起我们的注意。

你能给我们发送几张照片吗？
接头机器人= [0,0，-90,0,0,0]
机器人[30,30，-120,0,0,0]
机器人[0,0，-90,30,30,0]

谢谢。

杰里米

[Sungi]

嗨，杰里米，当然没问题，你去了：

[0,0，-90,0,0,0]


[30,30，-120,0,0,0]


[0,0，-90,30,30,0]

希望这很有帮助，
Sungi

[杰里米]

好，谢谢，
我们将解决这个问题。

杰里米

[J_CSO]

这被修复了吗？最后一条消息是从2021年11月开始，网站上的Doosan-M1013。Robot文件与我的安装中的日期为2021年10月的安装中。

[亚历克斯]

谢谢你让我们注意到这一点。似乎我们在在线库中更新了模型，但没有在本地安装中更新。
您可以在此处下载亚搏手机版官方登录网站更新的模型：//www.hi-ks.com/robot/doosan-robotics/m1013

我们将在下一个更新中修复本地库。

[杰里米]

您应该首先从本地库中删除M1013机器人（c：/robodk/library）