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线:Arduino和Robodk?
邮政:回复:Arduino和Robodk?
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RobotDK中的Post-Pro创建一个用命令行创建一个文件,该文件告诉机器人移动的位置以及要做什么,其他所有操作都在机器人控制器侧完成。这意味着在... |
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线:梅克里德粘合剂应用问题
邮政:回复:梅克里克血症粘合剂应用问题
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这就是我的操作方式:1。创建2个子程序,一个用于设置输出,另一个以将其设置为2.双击路径设置 - >程序事件,然后将子程序放在路径ST ... |
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线:创建自定义6轴机器人
邮政:回复:创建自定义6轴机器人
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从图片中工作DH参数并不容易,但是从我所看到的,该机器人不是标准配置,可能需要一些自定义的运动学才能完全工作。如果寄给我的话,我可以看你的机器人... |
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线:在Robodk中导出整个布局
邮政:回复:在Robodk中导出整个布局
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要在Robodk中导入文件,您可以参考以下文档:https://www.hi-ks.com/doc/en/getting-starte...ignts.html您也可以从Robodk Station中导出.STL或.SLD格式。 |
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线:在3D表面上贴上贴纸
邮政:回复:在3D表面上贴上贴纸
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这是关于如何在平坦表面上进行操作的示例:在3D表面上进行曲面工具(Robodk.com)可能需要对椭圆直径进行一些调整。 |
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线:Robodk的Staubli RX90
邮政:回复:Robodk的Staubli RX90
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您可以修改DH参数,并通过以下方式抵消关节零:1。双击机器人。2.单击参数。3.解锁高级选项。4.修改theta(deg)列的关节偏移。 |
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线:曲线焊接路径遵循项目设置
邮政:回复:曲线焊接路径遵循项目设置
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要使该工具垂直于表面,请在将曲线导入Robodk时选择曲线和表面。 |
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线:曲线和线性工具路径。犀牛/蚱hopper
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修改程序事件选项中的舍入值之后,您是否仍会减速? |
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线:曲线和线性工具路径。犀牛/蚱hopper
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选择您希望该工具垂直于犀牛的曲线和3D模型表面,然后选择犀牛中的载荷曲线。 |
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线:机器人无法达到所有目标3D打印mycobotpi
邮政:回复:机器人无法达到所有目标3D Prin ...
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曲线跟随项目将“工具1”用作TCP,它离路径太远了。将其更改为“挤出机”应解决覆盖范围的问题。另外,减少方法并缩回值有助于r ... |
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线:曲线和线性工具路径。犀牛/蚱hopper
邮政:回复:曲线和线性工具路径。犀牛/蚱hopper
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1)当您在Robodk中导入曲线时,请在单击Rhino插件中的负载曲线之前,选择该工具垂直的曲线和表面。2)您可以修改曲线进口... |
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线:第一个PTP移动位置
邮政:回复:第一个PTP移动位置
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您可以修改加工设置中的方法和缩回路径。您还可以通过右键单击生成的程序并选择“显示指令... |
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线:第一个PTP移动位置
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您能提供有关如何生成铣削程序的更多详细信息吗?是曲线跟随项目吗? |
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线:Python Post处理器错误
邮政:回复:Python邮政处理器错误
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尝试安装更新的版本,不要忘记将工具中的路径 - >选项 - > python更改为最新版本。让我知道这是否解决了问题。 |
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线:多个机器人的单个程序
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由于需要使用各自的后处理器,因此可以将程序链接到一个机器人。生成的程序可以调用链接到其他机器人的子程序,但不能链接到生成。 |
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线:教育许可证,50行计划限制?
邮政:回复:教育许可,50行计划限制?
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您是否将许可证设置为网络?转到帮助 - >许可证,并确保使用学生许可证密钥使用网络许可类型。 |
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线:Python Post处理器错误
邮政:回复:Python邮政处理器错误
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您可以生成其他程序吗?您正在使用哪个Python版本和解释器? |
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线:解决某些零件在移动它们时分离的方法?
邮政:回复:解决某些零件在移动时分离...
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您好,MyTrail,您能否提供有关屏幕快照和.RDK等问题的更多详细信息?奥利维尔 |
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线:弯曲的传送带机制
邮政:回复:弯曲的传送带机制
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HI RYAN259,您是否检查了我的curved_conv.rdk示例?您可以在Python脚本中更改旅行值以适合所需的位置,只需确保更改所有3 run_vaveyor_xx s ...中的值 |
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线:焊接教工具邮政
邮政:回复:焊接教学工具邮政
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嗨,fabricator03,我看到您可以尝试的两个解决方案,一个是用“工具”中的“修改曲线”选项更改路径角度,我建议您将其放在45度左右。单击M ... |
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线:机器人之间的碰撞
邮政:回复:机器人之间的碰撞
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嗨,AmartinMestres,您可以通过单击图片所示来激活碰撞检查并修改碰撞图。奥利维尔 |
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线:使用Fusion 360创建的曲线不正常
邮政:回复:使用Fusion 360创建的曲线不正常...
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嗨,Ysli,是由Fusion360制成的?奥利维尔 |
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线:创建机器人模型时链接关节
邮政:回复:创建机器人模型时链接关节
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嗨,瑞安(Ryan),另一个重要的细节,您可以固定轴线限制,以防止机器人与自身碰撞。双击关节2或3个限制值(突出显示的数字)和新的Scree ... |
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线:模拟机器人和真实移动的问题
邮政:回复:模拟机器人和真实移动的问题
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嗨,serg_kub,您可以提供更多信息吗?真正的Kuka机器人的模型是什么?奥利维尔 |
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线:使用Fusion 360创建的曲线不正常
邮政:回复:使用Fusion 360创建的曲线不正常...
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嗨,Yishin,由于它是一个小的圆角,我建议您将多线曲线设置的线性公差值降低到0.01mm。让我知道这是否解决了您的问题。奥利维尔 |
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线:创建机器人模型时链接关节
邮政:回复:创建机器人模型时链接关节
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嗨,瑞安,应该解决问题:进入机器人参数 - >解锁高级选项 - >机器人联合行为to fanuc/motoman Olivier |
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